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【HarmonyOS_Hi3861学习笔记】【连载】LED灯控制以及PWM控制

2020-12-30 22:13:56  196 HarmonyOS 鸿蒙系统 开发板 PWM
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功能很简单,就是操作GPIO控制LED亮灭以及PWM输出控制LED明亮度。但是在这个过程中遇到很多问题。
首先是GPIO输出高低电平控制LED灯亮灭。查看官方文提供的原理图,找到灯部分的电路。发现灯板其实有两块,只是其中一块是交通灯板,另外一块是三色RGB灯。控制引脚完全相同。这里以RGB灯板为例。

根据接口再去底板接口那里去查看,可以对应出红色--GPIO10_PWM1,绿色--GPIO11_PWM2,蓝色--GPIO12_PWM3, 核心主板上的LED1--GPIO9
接下来的修改就是直接在sdk中的ap/iothardware/led_example.c中进行修改了。里面已经有了gpio的初始化以及调用了,这里只是增加和修改引脚而已。
注意:例程里面用的GPIO9,也就是核心板上的LED1.如果插上的是RGB灯板,则LED1始终亮,不会随引脚改变而改变。这一点让我怀疑代码怀疑了很久。后来查电路图才发现RGB灯板GPIO9引脚接了红外检测引脚。这个引脚是上拉的。也就是说就是主控下拉让LED1灭,实际上也不会灭。

红外感应电路

红外感应电路


到这里操作GPIO就完成了。很简单,就在官方的例程里面修改就行了。但是....,还没结束。上面也说了,RGB这三个引脚是复用功能,可以复用PWM输出功能。这里继续将代码改为pwm控制。
首先初始化gpio,然后将这3个引脚设为pwm复用输出功能,并指定pwm的时钟
  1. #define LED_RED WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10
  2. #define LED_GREEN   WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11
  3. #define LED_BLUE   WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12

  4. GpioInit();

  5. IoSetFunc(LED_RED, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_PWM1_OUT);   
  6.     GpioSetDir(LED_RED, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

  7.     IoSetFunc(LED_GREEN, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_PWM2_OUT);   
  8.     GpioSetDir(LED_GREEN, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

  9.     IoSetFunc(LED_BLUE, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_PWM3_OUT);   
  10.     GpioSetDir(LED_BLUE, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

  11.     hi_pwm_init(HI_PWM_PORT_PWM1);
  12.     hi_pwm_init(HI_PWM_PORT_PWM2);
  13.     hi_pwm_init(HI_PWM_PORT_PWM3);
  14.    
  15.     hi_pwm_set_clock(PWM_CLK_160M);
复制代码
完成初始化后就是功能了,控制pwm占空比调节led亮度。
  1. void LedPWM(uint16 pwm_r, uint16 pwm_g, uint16 pwm_b)
  2. {

  3.     hi_pwm_start(HI_PWM_PORT_PWM1, pwm_r, 1600);
  4.     hi_pwm_start(HI_PWM_PORT_PWM2, pwm_g, 1600);
  5.     hi_pwm_start(HI_PWM_PORT_PWM3, pwm_b, 1600);
  6. }
复制代码
这一段在while(1)里面循环执行,改变pwm占空比的值。
  1. switch(sta)
  2.         {
  3.             case 0:
  4.                 if(pwm_R < 1500)
  5.                     pwm_R += 5;
  6.                 else
  7.                 {
  8.                     sta = 1;
  9.                     pwm_R = 2;
  10.                     pwm_G = 2;
  11.                     pwm_B = 2;
  12.                 }

  13.                 break;
  14.             case 1:
  15.                 if(pwm_G < 1200)
  16.                     pwm_G += 5;
  17.                 else
  18.                 {
  19.                     sta = 2;
  20.                     pwm_R = 2;
  21.                     pwm_G = 2;
  22.                     pwm_B = 2;
  23.                 }

  24.                 break;
  25.             case 2:
  26.                 if(pwm_B < 1200)
  27.                     pwm_B += 5;
  28.                 else
  29.                 {
  30.                     sta = 0;
  31.                     pwm_R = 2;
  32.                     pwm_G = 2;
  33.                     pwm_B = 2;
  34.                 }

  35.                 break;
  36.         }      
  37.         LedPWM(pwm_R, pwm_G, pwm_B);
  38.         usleep(2);
复制代码
pwm相关的函数都是在hi_pwm.h中定义的,所以要引用这个头文件,另外这个例子所在的BUILD.gn文件中也要新增其所在的位置:"//vendor/hisi/hi3861/hi3861//include",
在app所在的BUILD.gn里面的features项目中加入新增的led_example.c所在的路径:"iothardware:led_example",
到这里貌似都完成了设置以及实现。但是编译的时候直接报错:undefined reference to hi_pwm_start以及其他几个函数的错误。
这个问题纠结了我好久。后来还是看连志安的ole驱动中的iic操作才知道要在hi3861驱动中配置打开pwm功能才会编译pwm部分进代码,不然始终找不到具体的实现。编译通不过。
具体在vendor/hisi/hi3861/hi3861/build/config/usr_config.mk文件中新增CONFIG_PWM_SUPPORT=y  才行。
不熟悉整个框架遇到问题好处理啊。哎....
另外调试pwm过程中发现hi_pwm_start函数中的duty参数不要设置为0。在调试3色时候两色设为0,实际上是白色,都亮了。后来设置为2就ok,三色互不影响。

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