[文章]俄罗斯方块 += 遥控器

Hi3861解码红外遥控器
红外遥控器是个很实用的键盘扩展，即能扩展键盘还能远程操作！
首先在我的小游戏上试一下！
先上图：


一、红外遥控器原理（简述）
红外遥控器是通过940nm-950nm的红外线传输的，载波频率是38K，传输协议也比较简单：

• 首先发送一个9ms的引导码，引起接收方注意，我要发送数据了！
• 停止4.5ms；
• 开始发送数据（发560us停560us代表一个bit 0，发560us停1680us代表发送一个bit 1)；
• 每次传输发送４个字节　０－１５是用户码（一个控制器这个码是固定的）１６－２３是命令码，２４－３１是命令码的反码，以上都是低位在前。
  

上图左是红外发光二极管
上图右是红外接收器(HS0038B)，会自动过滤掉38K的载波留下数据信息
我压上了杜邦头可以直接插在开发板的引脚上。
二、解析原理
接收器有三个管脚（左：输出，中：电源负，右：电源正）
配置该管脚为普通输入、启用内部上拉电阻、并注册中断函数；
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_6_GPIO);    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);    IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_6, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, rc_decode, NULL);有输出(下降沿)的时候触发中断，中断里读取us时钟；

• 然后判断本次中断与上一次中断的时间间隔；
• 如果在13500(9000+4500)左右，说明接收到了一个引导信号，准备接收数据；
• 如果在1120(560+560)左右，说明接收到一个 bit 0，接收数据不变，接收序号＋＋;
• 如果在2240(560+1680)左右，说明接收到一个 bit 1，接收数据与上接收序号所在的位为１;
• 如果接收序号＝３２说明该次接收结束
• 判断第３个字节与第４个字节是否刚好是互补的，成功可执行命令解析执行相关操作。
  

static void rc_decode(char *arg){    (void) arg;    time_r = hi_get_us();    // t = 13500    if(time_r - time_c > 13000 && time_r - time_c < 14000)    {        n = 0;        data.Int = 0;    }        // t = 1120    if(time_r - time_c > 920 && time_r - time_c < 1320)    {        ++n;    }     // t = 2250    if(time_r - time_c > 2050 && time_r - time_c < 2450)    {        data.Int |= 1<<n;        ++n;    }    if(n == 32)    {        if ((data.Char[2] ^ data.Char[3]) == 0xff)        {//printf("user_code:%xtcom_code:%xn", data.Short[0], data.Char[2]);            switch_key(data.Char[2]);        }        data.Int = 0;    }    time_c = time_r;}要获取每个按键的命令码是什么，可以直接打印到串口
printf("user_code:%xtcom_code:%xn", data.Short[0], data.Char[2]);然后对不同的键码进行一个switch操作就ＯＫ了！
void switch_key(unsigned char key){    switch(key)    {        case 0x99: block_left();break;        case 0xc1: block_right();break;        case 0xca: game_stop();break;        case 0xd2: block_down();break;        case 0xce: block_turn();break;    }}三、同时也实现了红外编码
void rc_encode(unsigned user_code, unsigned com_code){    PwmInit(PWM);    PwmStart(PWM, 1404, 4212);    hi_udelay(9000);    PwmStop(PWM);    hi_udelay(4500);    unsigned int data = user_code | com_code<<16 | ~com_code<<24;    for(unsigned char i=0;i<32;++i)    {        PwmStart(PWM, 1404, 4212);        hi_udelay(560);        PwmStop(PWM);        hi_udelay((data&0x0001)==0x0001?1680:560);        data >>= 1;    }      PwmStart(PWM, 1404, 4212);    hi_udelay(560);    PwmStop(PWM);    hi_udelay(3000);    PwmStart(PWM, 1404, 4212);    hi_udelay(560);    PwmStop(PWM);}编码就是解码的反操作，相关简单

• 函数接收用户码和命令码；
• 发送9000us的引导码，停4500us
• 将用户码与命令码整理成一个３２位的数据，方便发送；
• 依次按位进行开关ＰＷＭ进行发送；38k = (160M/4212), 1/3的占空比(4212/3=1404)
• 32位发送完后，再发送一个结束码
  

发送间隔本应该用定时器进行操作，但Hi3861的定时器都是ms级的，无法完成us级延时；
开始我用usleep延时操作，发现误差有一两个数量级，根本无法使用，还好我找到了hi_udelay(),位于hi_time.h可以满足需求！

以上只是介绍最常见的红外遥控器的解码及编码！有些厂家自己定义了请多非标编码就不一一介绍了！


注：本文章来自51CTO社区