[文章]【HarmonyOS HiSpark AI Camera】交叉编译darknet

之前尝试了交叉编译自己的程序
https://bbs.elecfans.com/jishu_2012330_1_1.html
现在可以开始考虑复杂点的工程了。
darknet是一个基于c/c++编写的深度学习框架，而且本体是没有任何依赖库的，所以很适合进行交叉编译并移植到鸿蒙上。Darknet是一个基于c/c++编写的深度学习框架，而且本体是没有任何依赖库的，所以很适合进行交叉编译并移植到鸿蒙上。
https://pjreddie.com/darknet/
https://github.com/pjreddie/darknet
先尝试交叉编译，成功后等后面肝完大作业T T，然后上板子测试下，最后如果跑通我就将源码更新出来

把darknet源码下载到鸿蒙工程下的third_party内，然后进入darknet工程看看他的Makefile

总的来说，darknet的makefile总共有两个步骤，第一步编译src文件内的文件生成darknet动态库和静态库，第二步引用darknet库编译example内的文件生成darknet可执行文件。因此，我们也需要利用BUILD.gn以及之间的组合实现类似功能。
首先我们实现编译库的功能。
进入darknet工程，在工程的根目录下新建BUILD.gn

写入大概如下内容


ndk_lib提供了个给总的BUILD.gn（前文提到的在//build/lite下的BUILD.gn）一个入口来进入本BUILD.gn，然后deps是:libdarknet表示deps了本BUILD中命名为libdarknet的块（这种说法并不准确，暂时不知道如何形容）
target_type = "staticlibrary"表示编译成静态库，如果是shared_library则是生成动态库
sources就是指定c文件，名字要具体，且不能出错（因为这里文件太多了，一定来认真仔细，我好几个程序漏打了.c而且还没报错，导致最后编译example发现库总是缺胳膊少腿，半天找不到原因。。）
这里的sources要编译哪些文件应该参照Makefile来定，我们这里就针对Makefile只有cpu选项情况下的编译，他还有什么cuda、opencv选项后需要增加的编译内容，我不需要，就没选了。

因为本BUILD.gn位于darknet工程根目录，所以定位include_dirs的时候可以不用绝对路径，直接相对路径就行了。
这样，编译darknet静态库的BUILD.gn就写完了，去到总的BUILD.gn像前文说的一样，只单独编译darknet库
此外，在尝试编译过程中遇到了几个问题(忘了出现的顺序了，到时候就着改吧)
1.fatal error: use of undeclared identifier 'fd_set'

问题出在go.c内
大概上Google查了下，在go.c上加入头文件sys/select.h，该问题解决。
2.源码中使用了c11标准导致出的错误
其实这是因为鸿蒙工程在编译的过程中规定了c99标准

去到鸿蒙工程中的build/lite/config内的BUILD.gn
找到language_c

注释掉并改成-std=c11即可
3.fatal error: shift count >= width of type
这个问题出现在utils.c内，他这部分的代码是针对64位操作系统写的，但是鸿蒙的liteos-a目前是32位，所以这段代码报错，我们只需要把32位以后的操作注释掉即可。

不过也是因为这一点，darknet的源码大概率是针对64位写的，我暂时不清楚这样编译通过放到鸿蒙上是不是会有其他的bug，后面一定要上板测试下。
我们看看编译通过后的结果

编译成功~

接下来就是如何引用的问题了，对于单纯使用clang或者gcc按照要求加入适当参数就行，不过这个时候是用gn来构建了，突然就懵了，花了一段时间去看工程内media例程的BUILD.gn以及自己试错，发现原来这么简单。。。

我们去到examples内新建BUILD.gn然后写入


一些基本的概念跟前面哪个BUILD.gn基本一样，最重要的一点就是，如果要依赖某库进行编译，直接把构建那个库的BUILD.gn文件deps进来即可。
这样，在构建darknetexample的过程中，就会把darknetndk构建，并且引用，编译我们可执行文件darknet，并不需要提前先编译好libdarknet，我们在总的BUILD.gn只需要deps我们这个example就行。
这下，咱们的交叉编译算是正式通过了，库和可执行文件的生成一步到位



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