[]【HarmonyOS HiSpark AI Camera试用连载 】Harmony应用编程之GPIO编程踩坑小记

      GPIO即通用型输入输出，通常GPIO的控制器都是通过分组的形式进行管理GPIO管脚的，比如：STM32中通常会将GPIO分组为A、B、C组等由不同的控制器进行管理。通过对每个IO所对应的的寄存器进行读写就可以完成对GPIO管脚的相应操作。包括：
1、设置IO口的方向：输入或者输出，Harmony的这个板子暂不支持高阻态；
2、设置IO口的模式：上拉、下拉、浮空等；
3、读写IO口的电平值：完成逻辑电平的读取或者输出；
4、设置外部中断：设置IO口的中断响应函数，以及相应的触发方式，同样的可以进行中断的禁止或者使能。
     在HarmonyOS中常用的驱动API的接口函数如下：

功能	API函数名	描述
GPIO读	GpioRead	读管脚电平值
GPIO写	GpioWrite	写管脚电平值
GPIO配置1	GpioSetDir	设置管脚方向
GPIO配置2	GpioGetDir	获取管脚方向
GPIO中断配置1	GpioSetIrq	设置管脚对应的中断服务函数
GPIO中断配置2	GpioUnSetIrq	取消管脚对应的中断服务函数
GPIO中断配置3	GpioEnableIrq	使能管脚中断
GPIO中断配置4	GpioDisableIrq	禁止管脚中断

1）如何根据原理图确定IO的引脚号

     由上图，LED使用的引脚是GPIO2_3，不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同，GPIO管脚号的换算方式不一样。

Hi3516DV300 控制器管理12组GPIO管脚，每组8个。
GPIO号 = GPIO组索引 (0~11) * 每组GPIO管脚数(8) + 组内偏移
由此可得：GPIO2_3的GPIO号 = 2* 8 + 3 = 19

2）关于GPIO驱动API接口函数的使用

     编译的时候通过了，但是在链接的时候出现了错误，ld.lld:error：undefined symbol：xxxxxx，未定义error，
参考:https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/drive/oem_drive_gpio_des-0000001050058978 中的介绍，GPIO的驱动API接口仅限在内核态使用，不支持在用户态使用，所以即使编译通过了，在进行程序链接的时候也会因为没有相关的定义而failed。