[文章] 【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件试用连连载(3)】入门点LED灯

学习系统的人一般会从Hello world 开始学习，但是从单片机的角度来学习的人，我首先是试着去点亮一个LED灯，看看对IO口的控制能不能成功， 只要对IO 口操作成功了，其他操作就可以一步步向前摸索。

为了控制一个IO口，首先看了官方提供的示例程序，其实里面已经有对GPIO9对应的LED灯操作的示例，

/applications/sample/wifi-iot/app/Iothardware /led_example.c

是这个板子点亮WIFI 板的LED 的示例，按示例程序的方法，烧录完成，应该是有希望看到LED亮灭循环显示，但是编译和烧录了程序之后，并没有看到想要的结果， 蓝色LED灯控制不了， 一直不亮的状态，GPIO9口的控制代码有，但却没有作用，那就应该是调用任务的问题，于是找了论坛里前辈们发的贴子，希望能找到问题所在，检查了下面向个点：

1,首先查的是SYS_RUN有没有写错，

SYS_RUN(LedExampleEntry);

2,然后检查了将业务构建成静态库的BUILD.gn文件

/applications/sample/wifi-iot/app/Iothardware/BUILD.gn里面指定的业务模块,目标，源文件，头文件路径都没有问题，

static_library("led_example") {

    sources = [

        "led_example.c"

    include_dirs= [

       "//utils/native/lite/include",

       "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",

       "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",

}

3,检查  /applications/sample/wifi-iot/app/ BUILD.gn的features列表内容，是一个默认的feature索引值已经指向了startup 业务模块，因为对startup不了解，暂时不知道这个指向是对还是不对。

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {

     features = [

         "startup",

}

那尝试烧录进去看效果，板上是没有任何变化的，除了一个蓝色电源led是常亮的，GPIO9对应的灯一直是不亮的状态

几次测试不行的情况下， 我怀疑是不是板子在操作的时候不小心被静电打坏了，在开发群里请大神李隆和乔帮主帮忙发了系统原自带的程序，烧录上去之后，屏是有显示的， 按键也是有反应的，红绿灯板也是可以控制的。看来硬件是没有问题，问题还是出在程序上面。

然后回过头去看官网的入门贴，按照Hello world程序的步骤操作下来之后，我发现LED灯受控制的问题原因是漏掉了在/applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件中的features字段中增加增加索引，所以iothardware模块下的程序并没有参与编译。也就不会启动led的测试程序。

于是在/applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件加的是如下代码。

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {

   features = [

       "iothardware:led_example",

}

编译烧录完成后再reset启动，LED灯即可以被程序控制开关了，按LED灯一闪一闪亮了起来。LED总算是驱动成功了。

于是把红绿板灯LED对应的GPIO10, GPIO11,GPIO12,也设置成输出脚，按延时去控制这几个灯的显示状态，红绿灯板的控制也顺利实现。控制红绿灯板的程序在官方下载的程序里只改动了以下3个文件的代码作如下改动：

static_library("led_example"){

    sources = [

        "led_example.c"

    include_dirs = [

       "//utils/native/lite/include",

       "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",

       "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",

}

#include

#include

#include"ohos_init.h"

#include"cmsis_os2.h"

#include"wifiiot_gpio.h"

#include"wifiiot_gpio_ex.h"

#define LED_INTERVAL_TIME_US300000

#define LED_TASK_STACK_SIZE512

#define LED_TASK_PRIO 25

enum LedState {

    LED_ON = 0,

    LED_OFF,

    LED_SPARK,

};

enum LedState g_ledState =LED_SPARK;

static void *LedTask(constchar *arg)

{

    (void)arg;

    while (1) {

        GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 1);

        switch (g_ledState) {

            case LED_ON:

               GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 1);

                usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);

                break;

            case LED_OFF:

               GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 0);

                usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);

                break;

            case LED_SPARK:

               GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 0);

                usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);

               GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 1);

                usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);

                break;

            default:

                usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);

                break;

        }

    }

    return NULL;

}

static voidLedExampleEntry(void)

{

    osThreadAttr_t attr;

    GpioInit();

    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);

    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9,WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);

    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);

    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO);

    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10,WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

    attr.name = "LedTask";

    attr.attr_bits = 0U;

    attr.cb_mem = NULL;

    attr.cb_size = 0U;

    attr.stack_mem = NULL;

    attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;

    attr.priority = LED_TASK_PRIO;

   printf("[LedExample] try to createLedTask!n");

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask,NULL, &attr) == NULL) {

        printf("[LedExample] Falied tocreate LedTask!n");

    }

}

SYS_RUN(LedExampleEntry);

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {

   features = [

       "iothardware:led_example",

}