[]【HarmonyOS HiSpark AI Camera试用连载 】HiSpark AI Camera(Hi3516DV300)镜像烧录——两种方式

源码编译完成之后，便开始进行烧录了。这里介绍两种方式：一种是使用HiTool烧写，另一种是uboot下手动烧写。

先介绍第一种烧写方式：使用HiTool烧写。
在Windows 10 环境中，在润和官网（http://hihope.org/download/AllDocuments）下载HiTool（别处随意下载的不一定可靠，导致烧录失败，当心！），直接双击运行。

点击HiBurn；

选择芯片型号。点击“芯片”—>“切换芯片”—>“Hi3516DV300”，即HiSpark AI Camera开发板的SOC型号；

选择传输方式。这里推荐使用比较便捷的网口（注意防火墙，否则会导致板子tftp无法获取镜像，即超时TTTTT...）；参数配置如图所示；其中：
本地PC配置：服务器IP为Windows 10的以太网网卡地址；
板端配置：IP地址为开发板网卡地址；
确保PC和开发板同处于同一局域网内，这里的网关是192.168.1.1。

分区烧写。
根据HiSpark AI Camera开发板的硬件参数选择“烧写eMMC”。
但是，注意一点，如果有些发烧友是第一次烧录，经验正在“大幅提升中”，而开发板已经能正常启动，这种情况下保险起见，暂时不要烧写fastboot，以免失败变砖。
点击绿色按钮“＋”添加其他分区：kerne、rootfs、userfs，并勾选。
此处直接选择虚拟机 Ubuntu 16中通过Samba共享的编译出的镜像。
关于分区的划分，根据开发板资源以及编译出来的镜像大小，确定开始地址、长度如图所示。

开始烧录，点击“烧写”。

注意“控制台”窗口提示：串口已经连接，请给单板上电，若已经上电，请断电后重新上电。
此时需要给开发板上电或重新上电；
如果上电操作不及时、串口或其他端口为正确连接，若干秒后则会出现下载失败提示；

如果以上操作无误，则会开始执行烧写；直到烧写完成。

烧写完成后，HiTool自动reset开发板。注意观察开发板运行情况。


在此提醒注意两大坑：
一、全擦后默认环境变量只有bootcmd=distro_bootcmd，没有定义distro_bootcmd和bootargs，导致无法引导内核，
此时需要手动修改bootcmd（或添加distro_bootcmd定义 setenv distro_bootcmd xxx）和添加bootargs；
二、用HiTool烧写后，环境变量bootargs中分区要与HiTool中配置的一致，否则导致无法挂载文件系统；

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接下来介绍另一种烧写方式：uboot下手动烧写——通过tftp方式获取服务器上镜像。

通过开发板DEBUG串口监控运行情况，在uboot启动倒计时阶段按任意键或Ctrl+C中止倒计时。
查看开发板参数：hisilicon # pri
arch=arm
baudrate=115200
board=hi3516dv300
board_name=hi3516dv300
bootargs=console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rootaddr=10M rootsize=15M rw
bootcmd=sf probe 0;mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x4800; go 0x80000000
bootdelay=2
cpu=armv7
ethact=eth0
soc=hi3516dv300
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial
vendor=hisilicon
verify=n

Environment size: 339/262140 bytes


配置网络参数，执行：
setenv gatewayip 192.168.1.1
setenv ipaddr 192.168.1.110
setenv serverip 192.168.1.145
setenv ethaddr 3a:9f:84:78:5A:A8
save
重启：reset
ping测试：
hisilicon # ping 192.168.1.145
Hisilicon ETH net controler
eth0 : phy status change : LINK=DOWN : DUPLEX=FULL : SPEED=100M
eth0 : phy status change : LINK=UP : DUPLEX=FULL : SPEED=100M
Using eth0 device
host 192.168.1.145 is alive
说明网络配置已经OK。
确保宿主机Ubuntu服务器端的tftp服务配置完成，将准备烧写的镜像文件拷贝到tftp共享目录下，便可以在开发板上通过tftp下载各个镜像文件到RAM中，继而写入emmc。

这里需要使用mmc命令来完成emmc的读写操作，其中：
mmc list：用来查看mmc中设备分区情况；
        mmc list
mmc erase：擦除mmc
        mmc erase blk# cnt
mmc write：写入内存数据到mmc中：
        mmc write <device num> addr blk# cnt [partition]
mmc read：读取mmc数据到内存中：
        mmc read <device num> addr blk# cnt [partition]
参数：
        device num：是mmc的设备号，可以通过mmc list查询
        addr：是内存地址
        blk# 是mmc内的块号
        cnt：块数目
对于eMMC，“512B/sector”——即块（扇区）大小为512字节。则：
        blk * 512 即是在eMMC中的偏移地址，亦即镜像起始地址。
        cnt * 512 即是镜像的大小。

使用范例：
mmc write 2 0x90000000 0x600 0x10
把内存0x90000000开始，长度为(0x10)x512大小的数据，写入到第2个mmc设备块偏移位置为0x600处

mmc read 2 0x90000000 0x600 0x10
把第二个mmc设备块偏移为0x600处开始，长度为(0x10)x512大小的数据，读出到内存0x90000000处

根据此开发板emmc以及编译出来的镜像大小，确定镜像存储的开始地址、长度（这里选择与HiTool烧录时的配置保持一致）。演示如下。
首先，在这里详解kernel镜像的下载与写入分区。
下载kernel镜像：tftp 0x81000000 OHOS_Image.bin
hisilicon # tftp 0x81000000 OHOS_Image.bin
Hisilicon ETH net controler
eth0 : phy status change : LINK=UP : DUPLEX=FULL : SPEED=100M
Using eth0 device
TFTP from server 192.168.1.145; our IP address is 192.168.1.110
Filename 'OHOS_Image.bin'.
Load address: 0x81000000
Loading: ################################################################
################################################################
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################################################################
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################################################################
          #####################################
         402.3 KiB/s
done
Bytes transferred = 5177028 (4efec4 hex)

擦除kernel分区：mmc erase 0x800 0x4800
hisilicon # mmc erase 0x800 0x4800

MMC erase: dev # 0, block # 2048, count 18432 ... 18432 blocks erased: OK
291.52 MB/s

写入kernel镜像到分区：mmc write 0 0x81000000 0x800 <镜像实际大小>
关于镜像实际大小：即tftp下载的镜像实际大小除以512，有余数则加1（保证写入镜像的完整性），
拿上述tftp下载举例：5177028÷512≈10111.3828125，则取值10112，转十六进制为0x2780。
hisilicon # mmc write 0 0x81000000 0x800 0x2780

MMC write: dev # 0, block # 2048, count 10112 ... 10112 blocks written: OK
37.04 MB/s

然后，同样的步骤操作rootfs和userfs:
tftp 0x81000000 rootfs.img
mmc erase 0x5000 0x7800
mmc write 0 0x81000000 0x5000 0x700E

tftp 0x81000000 userfs.img
mmc erase 0xC800 0x19000
mmc write 0 0x81000000 0xC800 0x19000

烧录完毕，重启开发板即可：
reset
（完毕）