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Hi3861 交通灯板(HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A)开发

2020-11-12 22:34:55  166 Hi3861 WiFi HiSpark
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一、前言
HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件开发之交通灯
二、场景描述
场景设定:十字路口
三、功能描述
行人过街按钮。当行人过街时,按下按钮,系统会根据实时的道路车流量情况、行人过街情况调整信号灯。
微信图片_20201105205235.jpg
四、功能实现
首先,无按钮按下时,一直亮红灯
然后,当按钮按下时,亮绿灯
最后,绿灯熄灭,黄灯闪烁,同时音乐响起催促行人快些过街
五、代码实现
  1. /*
  2. * Copyright (c) 2020 Huawei Device Co., Ltd.
  3. * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  4. * you may not use this file except in compliance with the License.
  5. * You may obtain a copy of the License at
  6. *
  7. *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  8. *
  9. * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10. * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  11. * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  12. * See the License for the specific language governing permissions and
  13. * limitations under the License.
  14. */

  15. /*
  16.   * HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A板
  17.   * GPIO_8  按键
  18.   * GPIO_9  蜂鸣器
  19.   * GPIO_10 红色LED,高电平点亮
  20.   * GPIO_11 绿色LED,高电平点亮
  21.   * GPIO_12 黄色LED,高电平点亮
  22. */
  23. #include <stdio.h>
  24. #include <unistd.h>
  25. #include <time.h>
  26. #include <stdlib.h>

  27. #include "ohos_init.h"
  28. #include "cmsis_os2.h"
  29. #include "wifiiot_gpio.h"
  30. #include "wifiiot_gpio_ex.h"
  31. #include "wifiiot_pwm.h"
  32. #include "hi_pwm.h"

  33. #define LED_INTERVAL_TIME_US 300000
  34. #define LED_TASK_STACK_SIZE 512
  35. #define LED_TASK_PRIO 25
  36. #define random(x) (rand()%x)

  37. enum LedState {
  38.     LED_RED = 0,
  39.     LED_GREEN,
  40.     LED_YELLOW,
  41. };
  42. enum LedState g_ledState = LED_RED;

  43. static const uint16_t g_freqs[] = {// 40M Hz 对应的分频系数
  44.     38223, // 1046.5
  45.     34052, // 1174.7
  46.     30338, // 1318.5
  47.     28635, // 1396.9
  48.     25511, // 1568
  49.     22728, // 1760
  50.     20249  // 1975.5
  51. };

  52. static void *LedTask(const char *arg)
  53. {
  54.     (void)arg;
  55.    
  56.     while (1) {
  57.         int count = 0;   
  58.         switch (g_ledState) {
  59.             case LED_RED:
  60.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 1);
  61.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  62.                 break;
  63.             case LED_GREEN:
  64.                 srand((unsigned)time(NULL));
  65.                 usleep(random(1000)*1000);
  66.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 0);
  67.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 1);
  68.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US * 10);
  69.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 0);
  70.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  71.                 g_ledState = LED_YELLOW;
  72.                 break;
  73.             case LED_YELLOW:
  74.                 do
  75.                 {
  76.                     GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 1);
  77.                     Pwmstart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0, g_freqs[count]/2, g_freqs[count]);
  78.                     usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  79.                     GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 0);
  80.                     PwmStop(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0);
  81.                     usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  82.                     count++;
  83.                 } while (count < 7);
  84.                 g_ledState = LED_RED;
  85.                 break;
  86.             default:
  87.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  88.                 break;
  89.         }
  90.     }

  91.     return NULL;
  92. }

  93. static void OnKeyPressed(char *arg)
  94. {
  95.     (void)arg;
  96.    
  97.     if(g_ledState == LED_RED)
  98.     {
  99.         g_ledState = LED_GREEN;
  100.     }
  101. }
  102. static void LedExampleEntry(void)
  103. {
  104.     osThreadAttr_t attr;

  105.     GpioInit();

  106.     //设置KEY IO为输入状态,并使能中断
  107.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO);
  108.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
  109.     IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
  110.     GpioRegisterIsRFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH, OnKeyPressed, NULL);

  111.     // 蜂鸣器引脚 设置为 PWM功能
  112.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT);
  113.     PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0);
  114.     hi_pwm_set_clock(PWM_CLK_XTAL); // 设置时钟源为晶体时钟(40MHz,默认时钟源160MHz)

  115.     //设置红色,黄色,绿色 LED IO为输出状态
  116.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO);
  117.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

  118.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);
  119.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

  120.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);
  121.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

  122.     attr.name = "LedTask";
  123.     attr.attr_bits = 0U;
  124.     attr.cb_mem = NULL;
  125.     attr.cb_size = 0U;
  126.     attr.stack_mem = NULL;
  127.     attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
  128.     attr.priority = LED_TASK_PRIO;

  129.     if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
  130.         printf("[LedExample] Falied to create LedTask!\n");
  131.     }
  132. }

  133. SYS_RUN(LedExampleEntry);
复制代码
六、编译
Screenshot from 2020-10-24 22-39-38.png
七、烧录
Screenshot from 2020-10-24 22-41-03.png
八、运行
WeChat_20201105204613.gif
九、总结
1)编译过程中报错:undefined reference to hi_pwm_init 等几个 hi_pwm_开头的函数,原因: 因为默认情况下,hi3861_sdk中,PWM的CONFIG选项没有打开。解决: 修改vendor\hisi\hi3861\hi3861\build\config\usr_config.mk文件中的CONFIG_PWM_SUPPORT行:
  1. # CONFIG_PWM_SUPPORT is not set
复制代码
修改为
  1. CONFIG_PWM_SUPPORT=y
复制代码
2)在开发过程中参考了润和软件许老师的作品还有其他大佬的总结,在此一并感谢。

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