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[文章]Hi3861 交通灯板（HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A）开发

晶格工程师
2020-11-12 22:34:55
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Hi3861HiSpark
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一、前言
HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件开发之交通灯板
二、场景描述
场景设定：十字路口
三、功能描述
行人过街按钮。当行人过街时，按下按钮，系统会根据实时的道路车流量情况、行人过街情况调整信号灯。
四、功能实现
首先，无按钮按下时，一直亮红灯
然后，当按钮按下时，亮绿灯
最后，绿灯熄灭，黄灯闪烁，同时音乐响起催促行人快些过街
五、代码实现
  1. /*
  2. * Copyright (c) 2020 Huawei Device Co., Ltd.
  3. * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
  4. * you may not use this file except in compliance with the License.
  5. * You may obtain a copy of the License at
  6. *
  7. *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  8. *
  9. * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  10. * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  11. * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  12. * See the License for the specific language governing permissions and
  13. * limitations under the License.
  14. */

  16. /*
  17.   * HiSpark_WiFi_IoT_SSL_VER.A板
  18.   * GPIO_8  按键
  19.   * GPIO_9  蜂鸣器
  20.   * GPIO_10 红色LED，高电平点亮
  21.   * GPIO_11 绿色LED，高电平点亮
  22.   * GPIO_12 黄色LED，高电平点亮
  23. */
  24. #include <stdio.h>
  25. #include <unistd.h>
  26. #include <time.h>
  27. #include <stdlib.h>

  29. #include "ohos_init.h"
  30. #include "cmsis_os2.h"
  31. #include "wifiiot_gpio.h"
  32. #include "wifiiot_gpio_ex.h"
  33. #include "wifiiot_pwm.h"
  34. #include "hi_pwm.h"

  36. #define LED_INTERVAL_TIME_US 300000
  37. #define LED_TASK_STACK_SIZE 512
  38. #define LED_TASK_PRIO 25
  39. #define random(x) (rand()%x)

  41. enum LedState {
  42.     LED_RED = 0,
  43.     LED_GREEN,
  44.     LED_YELLOW,
  45. };
  46. enum LedState g_ledState = LED_RED;

  48. static const uint16_t g_freqs[] = {// 40M Hz 对应的分频系数
  49.     38223, // 1046.5
  50.     34052, // 1174.7
  51.     30338, // 1318.5
  52.     28635, // 1396.9
  53.     25511, // 1568
  54.     22728, // 1760
  55.     20249  // 1975.5
  56. };

  58. static void *LedTask(const char *arg)
  59. {
  60.     (void)arg;
  61.    
  62.     while (1) {
  63.         int count = 0;   
  64.         switch (g_ledState) {
  65.             case LED_RED:
  66.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 1);
  67.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  68.                 break;
  69.             case LED_GREEN:
  70.                 srand((unsigned)time(NULL));
  71.                 usleep(random(1000)*1000);
  72.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, 0);
  73.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 1);
  74.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US * 10);
  75.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, 0);
  76.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  77.                 g_ledState = LED_YELLOW;
  78.                 break;
  79.             case LED_YELLOW:
  80.                 do
  81.                 {
  82.                     GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 1);
  83.                     PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0, g_freqs[count]/2, g_freqs[count]);
  84.                     usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  85.                     GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, 0);
  86.                     PwmStop(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0);
  87.                     usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  88.                     count++;
  89.                 } while (count < 7);
  90.                 g_ledState = LED_RED;
  91.                 break;
  92.             default:
  93.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  94.                 break;
  95.         }
  96.     }

  98.     return NULL;
  99. }

  101. static void OnKeyPressed(char *arg)
  102. {
  103.     (void)arg;
  104.    
  105.     if(g_ledState == LED_RED)
  106.     {
  107.         g_ledState = LED_GREEN;
  108.     }
  109. }
  110. static void LedExampleEntry(void)
  111. {
  112.     osThreadAttr_t attr;

  114.     GpioInit();

  116.     //设置KEY IO为输入状态,并使能中断
  117.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_8_GPIO);
  118.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
  119.     IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
  120.     GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_8, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH, OnKeyPressed, NULL);

  122.     // 蜂鸣器引脚 设置为 PWM功能
  123.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_PWM0_OUT);
  124.     PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0);
  125.     hi_pwm_set_clock(PWM_CLK_XTAL); // 设置时钟源为晶体时钟（40MHz，默认时钟源160MHz）

  127.     //设置红色,黄色,绿色 LED IO为输出状态
  128.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_10_GPIO);
  129.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_10, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

  131.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);
  132.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

  134.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);
  135.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

  137.     attr.name = "LedTask";
  138.     attr.attr_bits = 0U;
  139.     attr.cb_mem = NULL;
  140.     attr.cb_size = 0U;
  141.     attr.stack_mem = NULL;
  142.     attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
  143.     attr.priority = LED_TASK_PRIO;

  145.     if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
  146.         printf("[LedExample] Falied to create LedTask!
  147. ");
  148.     }
  149. }

  151. SYS_RUN(LedExampleEntry);
复制代码
六、编译
Screenshot from 2020-10-24 22-39-38.png
七、烧录
Screenshot from 2020-10-24 22-41-03.png
八、运行
WeChat_20201105204613.gif
九、总结
1）编译过程中报错：undefined reference to hi_pwm_init 等几个 hi_pwm_开头的函数，原因： 因为默认情况下，hi3861_sdk中，PWM的CONFIG选项没有打开。解决： 修改vendorhisihi3861hi3861uildconfigusr_config.mk文件中的CONFIG_PWM_SUPPORT行：
  1. # CONFIG_PWM_SUPPORT is not set
复制代码
修改为
  1. CONFIG_PWM_SUPPORT=y
复制代码
2）在开发过程中参考了润和软件许老师的作品还有其他大佬的总结，在此一并感谢。

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微信图片_20201105205235.jpg
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