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基于鸿蒙OS的按键驱动

2020-11-11 10:07:38  144 Hi3861 WiFi_IoT 鸿蒙系统 HarmonyOS 鸿蒙OS
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按键作为常用的输入系统,如何准确并高效的获取按键值,是一个经常要面对的问题,今天我们看看在鸿蒙系统中,如何得到独立按键的按键值。

实现目标
我们这次以Hi3861核心板左下角的USER按键S2为例,当按键按下时,通过USBType-c对应的串口输出信息。


按键S2在实物中的对应关系如下图黄线所示:
1.png

按键原理图
核心板左下角的按键S2的原理图如下:
2.png

当S2被按下之后,GPIO05与GND相连,此时GPIO05输入为低电平。
代码实现实现方式一:读取输入IO的状态
  1. #include#include
复制代码
编译代码:
  1. pythonbuild.pywifiiot
复制代码
3.png
更新固件之后重启最小系统板,打开串口助手,点击核心板上的USER按键S2,串口助手输出信息如下:
4.png
注意:此实例新建了一个任务用于循环读取按键的状态,KeyExampleEntry作为应用程序的入口函数,不能随意使用while(1)这种耗时的操作,必须快速返回,否则会妨碍鸿蒙OS中其他应用程序的运行,因此,在这个入口函数中创建一个按键状态监测的专属任务(线程)用于判断按键的状态。
GPIO中断
通过上面的原理图我们可知,当按键S2没有被按下的时候,GPIO05为默认状态高电平,当按键S2被按下时,GPIO05与GND相连,GPIO05被拉低,当松开按键S2的时候,GPIO05又恢复高电平。
在此过程中,当按键S2被按下时,GPIO05会收到一个由高到低的电平变化,我们称这个过程为下降沿;当按键S2被松开时,GPIO05会收到一个由低到高的电平变化,我们称这个过程为上升沿。
综上所述,在不考虑抖动影响的前提下,每次按键被按下,GPIO05将会收到一个下降沿;按键被释放,GPIO05会收到一个上升沿。
我们在GPIO05这个引脚上注册一个边沿触发函数(上升沿或者下降沿触发都可以),那么这个注册的边沿触发回调函数被调用一次,理论上就是有一次按键的动作发生。
  1. #include#include
复制代码
代码说明:
  • WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5是与按键S2相连的GPIO,要实现按键中断捕获,需要先使用IoSetFunc()函数进行端口功能重定义;
  • 调用GpioSetDir()函数,设置GPIO05为输入,并通过IoSetPull()函数将端口设置为上拉输入(PullUp);
  • 调用GpioRegisterIsRFunc()函数,完成GPIO05和回调函数gpio5_isr_func()的注册绑定,设置触发模式为上升沿触发:WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH,当按键S2被抬起的时候,产生上升沿,触发回调函数gpio5_isr_func()工作。
5.png
通过上面两种方式,我们学会了独立按键状态的获取、鸿蒙系统中如何创建任务和外部中断的使用,利用此代码,我们还可以用于识别热释红外传感器的响应信号。

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