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连接Jetson Nano的方法有哪些?

29 JetsonNano
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直接连接
通过串口调试接口登录
通过SSH远程登录
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2020-11-11 06:11:51   评论 分享淘帖 邀请回答
3个回答
  直接连接
  所谓直接连接,就是将Jetson Nano当做主机,连接HDMI屏幕,连接键盘和鼠标,然后直接操作。这个的话没有什么好说的。需要注意Jetson Nano的HDMI接口和DP接口只能接HDMI屏幕和DP屏幕,不能用转接线接其他接口的屏幕。至于为什么不可以,笔者也不清楚,反正收到多起反馈就是不行。
2020-11-11 14:47:48 评论

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通过串口调试接口登录
Jetson Nano 底板上引出了串口调试接口,你可以通过TTL转USB模块连接到电脑上,使用putty软件登录Jetson nano.
USB转串口模块这里推荐我们的 CP2102 USB UART Board
具体连接方式为

将串口模块连接好之后,接入到电脑。电脑会识别到一个COM口,如果电脑无法正常识别串口的话,可以下载串口驱动,安装之后再测试。
连接好之后,下载并打开Putty软件。这里有几个地方要注意一下,COM口要选择你电脑识别到的对应COM口,这里可以直接查看设备管理器获取。
波特率设置为115200即可。连接方式注意选择serial. 设置好之后点击Open打开即可。

上电启动Jetson Nano. 注意查看在putty串口是否在Jetson Nano的过程中打印数据
等待系统完全启动之后,输入账号名和密码即可。
2020-11-11 14:49:02 评论

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  通过SSH远程登录
  SSH连接是比较常用的远程连接方式,用过树莓派的朋友对SSH连接应该不陌生。与树莓派不同的是,Jetson Nano的系统是默认开启SSH服务,所以只要Jetson nano网络连接正常就可以直接使用SSH登录,不用另外再设置。
  首先你需要或者Jetson Nano的IP地址,比如192.168.10.58.
  打开Putty软件,关于如何获取putty软件的,请参考上一个串口调试的方法。
  设置连接方式为SSH,输入Jetson Nano的IP地址,Port为默认端口,然后点击Open打开
  如果IP地址第一次通过SSH登录的话,会弹出一个提示,直接选择是即可
  正常登录后,需要输入用户名和密码即可。
  远程桌面登录(此方式由于镜像更新问题,已失效, 请参照下方的VNC方式)
  串口调试和SSH登录都是只有命令行界面,如果你既想要有图形界面,又想远程登录的话,这一个连接方式是最适合你的。
  不过使用该方法前你需要知道,由于官方系统自带的桌面系统只能支持同时登录一个账号,也就是说在本地连接屏幕的时候如果你已经登录了账号,或者设置了自动登录账号的话,如果再用远程桌面连接就会出现闪退的问题。所以这里我们会另外安装xubuntu-desktop来规避这个情况。新安装的桌面与默认的桌面不同,如果你对NVIDIA系统的默认桌面情有独钟的话,请参考上面其他几种方法。
  首先你还是需要用上面其他的方法登录到Jetson Nano. 然后安装一些远程登录需要用到的服务插件。
  打开终端界面,然后运行以下指令进行安装
  1sudo apt-get update
  2sudo apt-get install tightvncserver
  3sudo apt-get install xrdp
  4sudo apt-get install xubuntu-desktop
  5sudo reboot
  注意在安装过程中可能需要你按“y”去确认安装,所以不要走开哦。
  安装完成后,重启Jetson Nano。
  电脑打开远程桌面连接, 输入Jetson Nano的IP地址,然后点击连接
  输入账号名和密码,然后点击OK登录即可
2020-11-11 14:50:02 评论

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