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[文章]【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件试用连连载】第五篇、点亮LED及OLED屏

学海沙粒
2020-11-01 18:28:31
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Harmony
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        第一篇个人代码是参考鸿蒙官方教程编写调试的，本篇文章将在“Hello World”基础上，点亮LED和OLED屏。
一、点亮LED
        官方源代码中已经写好LED驱动，用户只要稍加修改便可点亮LED，本小节目的在于梳理设备开发流程。
        1、找到源代码中关于LED驱动文件。打开applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led_example.c文件，如下所示。
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <unistd.h>

  4. #include "ohos_init.h"
  5. #include "cmsis_os2.h"
  6. #include "wifiiot_gpio.h"
  7. #include "wifiiot_gpio_ex.h"

  9. #define LED_INTERVAL_TIME_US 300000    //延时时间
  10. #define LED_TASK_STACK_SIZE 512        //申请堆空间
  11. #define LED_TASK_PRIO 25                //LED任务优先级

  13. //LED状态
  14. enum LedState {
  15.     LED_ON = 0,   //亮
  16.     LED_OFF,        //灭
  17.     LED_SPARK,   //闪烁
  18. };

  20. enum LedState g_ledState = LED_SPARK;    //选择LED状态

  22. static void *LedTask(const char *arg)
  23. {
  24.     (void)arg;
  25.     while (1) {
  26.         switch (g_ledState) {
  27.             case LED_ON:
  28.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
  29.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  30.                 break;
  31.             case LED_OFF:
  32.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
  33.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  34.                 break;
  35.             case LED_SPARK:
  36.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
  37.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  38.                 GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
  39.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  40.                 break;
  41.             default:
  42.                 usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  43.                 break;
  44.         }
  45.     }

  47.     return NULL;
  48. }

  50. static void LedExampleEntry(void)
  51. {
  52.     osThreadAttr_t attr;

  54.     GpioInit();  //管脚初始化
  55.     IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);  //配置9号管脚作为GPIO
  56.     GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);        //配置9号管脚为输出

  58.     attr.name = "LedTask";
  59.     attr.attr_bits = 0U;
  60.     attr.cb_mem = NULL;
  61.     attr.cb_size = 0U;
  62.     attr.stack_mem = NULL;
  63.     attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
  64.     attr.priority = LED_TASK_PRIO;

  66.     if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
  67.         printf("[LedExample] Falied to create LedTask!
  68. ");
  69.     }
  70. }

  72. SYS_RUN(LedExampleEntry);
复制代码
       函数说明：  
   （1）unsigned int GpioSetOutputVal(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioValue val)
        功能：指定引脚输出高低电平
        --id：引脚号
        --val：输出电平
    （2）unsigned int IoSetFunc(WifiIotIoName id, unsigned char val)
        功能：设置GPIO引脚的复用功能。
        --id：引脚号
        --val：指示I / O复用功能
    （3）unsigned int GpioSetDir(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir)
       功能：设置GPIO引脚的方向
        --id：引脚号
        --val：指示GPIO输入/输出方向
    （4）osThreadId_t osThreadNew(osThreadFunc_t func, void *argument, const osThreadAttr_t *attr)
       功能：线程管理函数，或理解为任务注册函数

        2、打开applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/BUILD.c
  1. static_library("led_example") {
  2.     sources = [
  3.         "led_example.c"
  4.     ]

  6.     include_dirs = [
  7.         "//utils/native/lite/include",
  8.         "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
  9.         "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
  10.     ]
  11. }
复制代码
  • static_library中指定业务模块的编译结果，为静态库文件led_example.a。
  • sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径，若路径中包含"//"则表示绝对路径（此处为代码根路径），若不包含"//"则表示相对路径。
  • include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。

    3、打开applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件
  1. import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
  2. lite_component("app") {
  3.     features = [
  4.         "iothardware:led_example"
  5.     ]
  6. }
复制代码
        在features字段中增加索引，使目标模块参与编译。features字段指定业务模块的路径和目标，此处就填写"iothardware:led_example"。

    4、编译、烧录后，可以看见开发板LED闪烁。

二、点亮OLED屏
        OLED的开发流程与点亮LED的流程大体是一致的，只是OLED需要用户自己编写驱动。        1、首先在applications/sample/wifi-iot/app下建立oled_demo文件夹，然后在applications/sample/wifi-iot/app/oled_demo下建立oled_demo.c（OLED驱动）、oled_demo.h（OLED头文件）、oled_font.h（OLED字库）、BUILD.gn（编译脚本）四个文件。
oled_demo文件夹.png
         2、OLED采用I2C驱动，所以在编写驱动代码前要使能I2C。找到vender/hisi/hi3861/hi3861/app/wifiiot_app/init/app_io_init.c文件，修改I2C引脚定义，板卡上 引脚是GPIO13（I2C0_SDA）和GPIO14（I2C0_SCL）,所以将I2C引脚修改如下。
I2C引脚定义.png
        然后再找到vendor/hisi/hi3861/hi3861/build/config/usr_config.mk文件，添加"CONFIG_I2C_SUPPORT=y"，使能I2C功能，类似宏使能。至此3861可以使用I2C功能了。
   
使能I2C引脚.png
        3、开发板上oled屏驱动芯片为ssd1306，打开上面新建的oled_demo.c文件，开始编写oled驱动。
  1. void oled_demo(void)
  2. {
  3.     //I2C初始化
  4.     hi_i2c_init(HI_I2C_IDX_0, 100000); /* baudrate: 100000 */

  6. oled_init();

  8.     OLED_ColorTurn(0);    //0 正常显示；1 反色显示
  9.     OLED_DisplayTurn(0);  //0 正常显示；1 屏幕翻转显示

  11.     OLED_ShowString(8,16,"hello world",16);

  13.     OLED_Refresh();
  14. }
复制代码
  • 首先是I2C初始化——hi_i2c_init(hi_i2c_idx id, hi_u32 baudrate)，该函数由hi3861库提供；
  • oled_init()，oled初始化，通过I2C写函数对oled寄存器进行设置；
  • OLED_ColorTurn(0)，设置屏幕背景色，实际也是通过I2C写函数对oled寄存器进行写数据；
  • OLED_DisplayTurn (0)，设置显示是否翻转180度；
  • OLED_ShowString(8,16,"hello world",16)，在指定位置显示字符；
  • OLED_Refresh()，刷新显示屏。

        oled_demo.h文件用于存放各种宏以及c文件中要用到其他数据，用户可以自由设计；oled_font.h用于存放字符。

        BUILD.gn文件用于设置编译脚本。
  1. static_library("oled_demo") {
  2.     sources = [
  3.         "oled_demo.c"
  4.     ]

  6.     include_dirs = [
  7.         "//utils/native/lite/include",
  8.         "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
  9.     ]
  10. }
复制代码
        以上是oled驱动的大体流程，实际代码很多，包括对I2C写函数封装、判断是输入数据还是输入指令，显示字符功能还需要编写画点函数、字符大小整理等，详细代码见附件（说明：代码来源于连志安老师）。

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LED闪烁.gif
oled_demo.zip
(6.77 KB, 下载次数: 1)

oled驱动代码
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