三菱数控系统维修 三菱开机后常见报警故障及排除

三菱数控系统维修 三菱开机后常见报警故障及排除

开机后可能在[诊断]――[报警] 画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相同 ，需要分析判断予以解除。

2.1 [M01 0006 XYZ]――这一故障报警表明某一轴或3轴全部超过硬极限。

现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。

故障分析及排除：

A. 各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程故障。

处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。

B. 各极限开关信号地址不是按照系统规定连接。

处置：设置参数#2073,#2074,#2075，#1226 ，将极限开关信号接成了常闭点。

2.2

[S02 2219 XYZ] ,

[S02 2220 XYZ] ,

[S02 2225 XYZ],

[S02 2236 XYZ]――初始参数设置错误。

处置：这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电机或编码器型号进行设置。

2.3 [Y03 MCP XYZ]――伺服驱动器未安装

现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？

分析和处置：

1. 各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。

2. 某条电缆有故障，更换电缆。

3. 上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。

4.驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接．

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