[]【HarmonyOS HiSpark AI Camera试用连载 】初遇鸿蒙系统——3.烧录过程问题、uboot相关设置及移植前准备
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前言
在前一篇 Hi3516DV300开发板——2.uboot、kernel、fs文件系统烧写：
https://blog.csdn.net/qq_30722795/article/details/109291349
之后，还是有很多坑的，比如 `uboot` 烧写进去后，如何根据自己手里不同的开发板，设置 `bootargs` 和 `bootcmd` 等选项。
同时最后会解决一些上一篇的小问题。
说明
- bootargs：传递给内核的启动参数，告诉内核相关内容，决定内核启动后根文件系统如何挂载
- bootcmd：用于实现内核的自启动的参数传递
这里有兴趣的同学，可以去看看韦东山老师的 `uboot` 的分析课程，可以结合实践去分析了解。
Uboot 启动
问题一：uboot无法启动kernel或者rootfs
说明：
其中很多人遇到的一个问题：就是当你 `uboot` 烧录进去没问题，但是去启动 Kernel 或者挂载rootfs的时候就会出现类似的错误：
## Error: "distro_bootcmd" not defined` 或者挂载根文件系统失败、uboot一直重启等。
原因：
这是因为你的bootargs和bootcmd设置和你的实际板卡外围芯片型号和硬件电路原理图不匹配，导致 Kernel启动失败。
解决：
这里用我的开发板举个例子：
- # HiSpark AI Camera Hi3516DV300 uboot printenv[indent]arch=arm[/indent][indent]baudrate=115200[/indent][indent]board=hi3516dv300[/indent][indent]board_name=hi3516dv300[/indent][indent]bootargs=console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rootaddr=10M rootsize=15M rw[/indent][indent]bootcmd=mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x4800; saveenv; go 0x80000000[/indent][indent]bootdelay=2[/indent][indent]cpu=armv7[/indent][indent]ethact=eth0[/indent][indent]ethaddr=7a:fb:28:6b:e7:60[/indent][indent]gatewayip=192.168.1.1[/indent][indent]ipaddr=192.168.1.15[/indent][indent]netmask=255.255.255.0[/indent][indent]serverip=192.168.1.5[/indent][indent]soc=hi3516dv300[/indent][indent]stderr=serial[/indent][indent]stdin=serial[/indent][indent]stdout=serial[/indent][indent]vendor=hisilicon[/indent][indent]verify=n
bootargs：主要是要告诉内核一些相关设置和 `rootfs文件系统` 的相关参数
参数分析：
- console=ttyAMA0,115200n8 [/indent][indent]串口作为console终端，波特率为115200,8为数据,无校验[/indent][indent]root=emmc[/indent][indent]rootfs根文件系统挂载的介质为:eMMC[/indent][indent]fstype=vfat[/indent][indent]rootfs根文件挂载的文件系统类型为:vfat[/indent][indent]rootaddr=10M rootsize=15M[/indent][indent]rootfs根文件系统储存的地址为10M的位置，大小为15M[/indent][indent]rw[/indent][indent]默认文件系统只读,需要在 bootargs 中加入rw 选项,文件系统才可读写
解释：
rootfs根文件系统挂载的介质一般有：
- emmc
- /dev/mmcblk0p3**
- /dev/nfs（网络NFS）**
- ...
fstype挂载的文件的类型一般有：（下一篇文章会细讲）
- vfat
- jffs2 — SPI NOR
- yaffs2 — SPI NAND
- ext4 — eMMC
重要！！！！！
这里着重说明一下 rootaddr 和 rootsize，这里的addr对应上一篇 HiTools 烧录时 `rootfs` 根文件后面的开始地址和文件大小 （重要！！！！！）
如果自己编译了 内核和rootfs，这里rootaddr地址需要根据内核的实际大小去算，rootsize对应你实际文件的大小，一般向上取整！！！
比如这里uboot 大小1M，然后我自己编译的OHOS_Image.bin大小和18.6M，rootfs 大小为25.6M，这里就需要改了，修改命令为:
- setenv bootargs 'console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rootaddr=20M rootsize=26M rw'
计算过程如下：
| 文件 | 开始地址 | 文件大小 |
| u-boot-hi3516dv300.bin | 0 | 1M |
| OHOS_Image.bin | 1M | 19M |
| userfs.img | 20M | 26M |
bootcmd：
参数分析：
- # mmc 按块儿读 一块大小是512字节[/indent][indent]
- [/indent][indent]mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x4800; [/indent][indent]读取emmc起始地址为0x800（单位为512B，即1MB）[/indent][indent]大小为0x4800（单位为512B，即9MB）的内容到0x80000000的内存地址 [/indent][indent]saveenv;[/indent][indent]保存uboot的环境变量设置[/indent][indent]go 0x80000000[/indent][indent]跳转到地址为0x80000000
解释：
- 命令：mmc read < device num > addr beg_addr SIZE
参数：
- device num： mmc的设备号，可以通过`mmc list`查询
- addr：目标内存地址
- beg_addr：读取的起始地址
- SIZE：大小
这里先解释下这个读取的是 uboot的 mmc read 的作用：
简单来说，主要是内核启动的时候，把以beg_addr起始的位置读取SIZE大小 的内核文件，读到addr内存位置去，然后保存设置，跳转到addr内存位置去启动内核。
实质就是，把你烧录的OHOS_Image.bin内核文件读到内存去启动。
大小计算（！！！重要！！！）
包括我很多人开始看到这些这么多地址啊、大小的值，啥是啥啊，一脸懵逼，哪怕自己移植，也不会算，但后面细心看看不难，这里我计算一遍，看一遍，自己也算算。
这里前两个参数 `0x0 0x80000000` 是指：把内核从emmc（0x0）读出，放到0x80000000地址，所以第一个参数是设备号，第二个是设备的地址，我们不用管。
这里以我手里的板子和官方的镜像，内核，rootfs为例子：
| 文件 | 开始地址 | 文件大小 |
| u-boot-hi3516dv300.bin | 0 | 1M |
| OHOS_Image.bin | 1M | 9M |
| userfs.img | 10M | 15M |
继续，后面的 0x800 是指读取的的起始地址，也就是内核( OHOS_Image.bin) ，实际就是你烧录进去emmc储存的实际物理地址，也就是那个开始的地址，但为什么是0x800
因为一个“块”为512字节：
- //起始地址[/indent][indent]0x800(hex) ===> 2048(dec十进制)[/indent][indent]2048 * 512 = 1048576 (字节)[/indent][indent]1048576 / 1024 / 1024 = 1M[/indent][indent]//所以0x800 = 1M
要把0x4800大小的内核文件移动到内存(0x8000000)中，计算如下：
- //移动大小[/indent][indent]0x4800(hex) ===> 18432(dec十进制)[/indent][indent]18432 * 512 = 9437184(字节)[/indent][indent]1048576 / 1024 / 1024 = 9M[/indent][indent]//所以0x4800 = 9M
所以这样就很明显了，后面你的内核大小改变了，你这里的大小也就需要修改，不过是需要逆向的推回十六进制了。
修改uboot命令
如果你要修改相关命令，可以这样：
- setenv uboot_cmd 内容[/indent][indent]
- [/indent][indent]# eg:[/indent][indent]# 设置uboot 倒计时为10s[/indent][indent]setenv bootdelay 10
要清除某个命令的操作：
- setenv uboot_cmd[/indent][indent]
- [/indent][indent]# eg:[/indent][indent]# 清除ipaddr[/indent]setenv ippaddr
总结
bootcmd：设置了内核相关读取搬移和启动位置，如果内核编译大小变动了，这里的设置也就需要改变，不然无法启动内核！
bootargs ：设置了 rootfs 根文件系统的相关参数，如果 rootfs变动了，这里的设置也需要改变，不然无法挂载根文件系统。
解决
最后，如果你的开发板参考我的上一篇成功的烧录了 uboot、内核 和 根文件系统，但是还无法启动，先进入 uboot`输入 pri 打印看看 bootargs 和 bootcmd 是否正确。
最后贴一张官方的 uboot 设置：
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