[]【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT HarmonyOS 智能家居套件试用 】基于HiSpark WiFi IoT 的环境监控智能小车

项目名称：基于HiSpark WiFi IoT 的环境监控智能小车

试用计划：#申请理由
本人在嵌入式领域有五年多的学习和开发经验，熟悉软硬件开发。曾在业余时间，独立完成过四轴飞行器、自平衡小车等等小项目。现，想借此活动，主要学习HarmonyOS，通过一些小项目实践巩固学习成果。

#项目计划
1.熟悉HarmonyOS设计框架；（1-2周）
2.熟悉HarmonyOS硬件开发流程，并以现有的扩展板板载硬件做巩固，所有扩展板的外设都跑一遍；（1-4周）
3.开发基于HiSpark WiFi IoT 的环境监控智能小车，视下半年的工作情况定，是否在小车上添加摄像头和激光雷达，做室内定位导航。预估小车功能有，检测环境数据（如，温湿度、可燃气体）、小车电机控制、摄像头无线传输、结合思岚科技的激光雷达，做室内定位导航等等。
1）构思小车功能，设计小车框架；
2）设计硬件电路，制作PCB；
3）编写下位机软件代码；
4）编写上位机软件代码；
5）测试；

#预计成果
在PC端实时查看小车行驶的画面，以及小车采集回来的环境数据，同时构建室内地图。