【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT HarmonyOS 智能家居套件试用 】基于HiSpark WiFi IoT 的环境监控智能小车

2020-10-29 14:41:00  20
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项目名称:基于HiSpark WiFi IoT 的环境监控智能小车

试用计划:#申请理由
本人在嵌入式领域有五年多的学习和开发经验,熟悉软硬件开发。曾在业余时间,独立完成过四轴飞行器、自平衡小车等等小项目。现,想借此活动,主要学习HarmonyOS,通过一些小项目实践巩固学习成果。

#项目计划
1.熟悉HarmonyOS设计框架;(1-2周)
2.熟悉HarmonyOS硬件开发流程,并以现有的扩展板板载硬件做巩固,所有扩展板的外设都跑一遍;(1-4周)
3.开发基于HiSpark WiFi IoT 的环境监控智能小车,视下半年的工作情况定,是否在小车上添加摄像头和激光雷达,做室内定位导航。预估小车功能有,检测环境数据(如,温湿度、可燃气体)、小车电机控制、摄像头无线传输、结合思岚科技的激光雷达,做室内定位导航等等。
1)构思小车功能,设计小车框架;
2)设计硬件电路,制作PCB
3)编写下位机软件代码;
4)编写上位机软件代码;
5)测试

#预计成果
在PC端实时查看小车行驶的画面,以及小车采集回来的环境数据,同时构建室内地图。
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