[]【HarmonyOS HiSpark AI Camera】基于Hi3516DV300的机器人集群系统
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本人所在实验室为重庆大学机器人协同创新实验室，一直开展机器人领域相关研究。想借助发烧友论坛和LattePanda平台完善该项目的开源设计。
项目计划
1、移植opencv和机器人操作系统（ROS）到HarmonyOS中，逐渐优化成一个应用层框架
2、将用于比赛中的视觉目标识别定位系统和slm系统，代替传统使用x86pc系统，实现低延时和低功耗
3、利用板载WiFi实现多终端协同，数据共享
4、尝试不依靠stm32做下位机直接用Hi3516DV300控制运动系统，开发一个专门的运动控制子系统，包含多种算法实现，和参数接口，在系统服务层提供支持
5、实现机器人的路径规划和自主决策，并优化成集群决策
预计成果
分享项目的开展，实施，结果过程，展示项目结果
可以拓宽HarmonyOS在机器人领域的应用场景
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