[]【HarmonyOS HiSpark AI Camera】基于Hi3516DV300的机器人集群系统

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项目名称:基于Hi3516DV300的机器人集群系统

试用计划:申请理由
本人所在实验室为重庆大学机器人协同创新实验室,一直开展机器人领域相关研究。想借助发烧友论坛和LattePanda平台完善该项目的开源设计。
项目计划
1、移植opencv和机器人操作系统(ROS)到HarmonyOS中,逐渐优化成一个应用层框架
2、将用于比赛中的视觉目标识别定位系统和slm系统,代替传统使用x86pc系统,实现低延时和低功耗
3、利用板载WiFi实现多终端协同,数据共享
4、尝试不依靠stm32做下位机直接用Hi3516DV300控制运动系统,开发一个专门的运动控制子系统,包含多种算法实现,和参数接口,在系统服务层提供支持
5、实现机器人的路径规划和自主决策,并优化成集群决策
预计成果
分享项目的开展,实施,结果过程,展示项目结果
可以拓宽HarmonyOS在机器人领域的应用场景

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