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【HarmonyOS wifi iot试用连载 】

2020-10-27 10:06:57  118 wifi iot 试用 HarmonyOS 鸿蒙系统
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因为工作与少儿编程设计相关,工作之余一直想基于鸿蒙系统做个适合初中生学习的编程课程。

现在有一些针对初中生的课程,不过都是在学小车控制, 或者机器人控制,
一般的轮式和履带式机器人在崎岖的路况下,或者是复杂的路况下就不能移动了。
所以想利用鸿蒙开发板开发一个可以行走的蜘蛛机器人。

该机器人通过hi3861的无线模块接收控制端发出信息,
经过分析处理后发出控制信号,从而使机器人完成各种操作。

最后实现前进、后退、左转、右转、避障跃障等基础动作,可以通过pc端或者手机
实现对蜘蛛的运动速度和方向的实时控制,

后期计划引入强化学习和q-learning等方法,让机器人自己摸索出更好的走路方式。

,在电子发烧友上提交了试用申请,上周收到了板子, 开发环境上踩了一些坑。最主要的是dev的插件和nodejs的环境配置上。由于相关的教材很多,我就不再详细介绍了。

等我跑通流程,就给大家展示一个蜘蛛的制作过程。

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2020-10-27 10:06:57   评论 分享淘帖
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