[]【HarmonyOS wifi iot试用连载 】

阅读量0
0
0
因为工作与少儿编程设计相关,工作之余一直想基于鸿蒙系统做个适合初中生学习的编程课程。

现在有一些针对初中生的课程,不过都是在学小车控制, 或者机器人控制,
一般的轮式和履带式机器人在崎岖的路况下,或者是复杂的路况下就不能移动了。
所以想利用鸿蒙开发板开发一个可以行走的蜘蛛机器人。

该机器人通过hi3861的无线模块接收控制端发出信息,
经过分析处理后发出控制信号,从而使机器人完成各种操作。

最后实现前进、后退、左转、右转、避障跃障等基础动作,可以通过pc端或者手机端
实现对蜘蛛的运动速度和方向的实时控制,

后期计划引入强化学习和q-learning等方法,让机器人自己摸索出更好的走路方式。

,在电子发烧友上提交了试用申请,上周收到了板子, 开发环境上踩了一些坑。最主要的是dev的插件和nodejs的环境配置上。由于相关的教材很多,我就不再详细介绍了。

等我跑通流程,就给大家展示一个蜘蛛的制作过程。

回帖

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。 侵权投诉
链接复制成功,分享给好友