[问答]Hi3516DV300工程中添加一个sample_driver后，编译失败，求助

如题文档在3516开发板的工程下添加了一个sample_driver驱动，编译时出现截图中
的现象，请问是什么原因呢
PS：
sample_driver的源码来源：
https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/drive/oem_drive_hdfdev_sample-0000001052078177
BUILD.gn、Kconfig、Makefile等编译相关的设置参考了"开发Hi3516第一个驱动程序示例.md"，目前开发Hi3516第一个驱动程序示例我是验证成功的。