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[经验]

Vivado中进行HDL代码设计

2020-9-29 10:08:57  290 FPGA vivado HDL
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Vivado中进行HDL代码设计,不仅需要描述数字逻辑电路中的常用功能,还要考虑如何发挥xilinx器件的架构优势。目前常用的HDL语言有三种。VHDL语言的优势有:
  • 语法规则更加严格;
  • 在HDL源代码中初始化RAM组件更容易;
  • 支持package;
  • 自定义类型;
  • 枚举类型;
  • 没有reg和wire之间的混淆。
Verilog语言的优势有:
  • 与C语言类似的语法;
  • 代码结构更紧凑;
  • 支持块注释(老版VHDL不支持);
  • 没有像VHDL一样的重组件实例化。
SystemVerilog语言的优势有:
  • 与Verilog相比代码结构更加紧凑;
  • 结构体和枚举类型有更好的扩展性;
  • 更高抽象级别的接口
  • Vivado综合支持SystemVerilog 2012。
以博主接触的情况看,目前使用最广泛的应该是Verilog语言,替代VHDL成为国内大学教学的主流。SystemVerilog其实有更高级别的描述能力,无论是设计还是仿真性能也更强大,目前很多国外大学都使用SystemVerilog作为教学语言。本文以Verilog语言为基础讲述HDL代码编写技巧。RAM部分内容比较多,单独放在第27篇讲述。

1.触发器、寄存器和锁存器
Vivado综合可以识别出带有如下控制信号的触发器(Flip-Flop)和寄存器(register):上升沿或下降沿时钟、异步置位或复位信号、同步置位或复位信号、时钟使能信号。Verilog中对应着always块,其敏感列表中应该包含时钟信号和所有异步控制信号。
使用HDL代码设计触发器、寄存器时注意如下基本规则:
  • 寄存器不要异步置位/复位,否则在FPGA内找不到对应的资源来实现此功能,会被优化为其它方式实现。
  • 触发器不要同时置位和复位。Xilinx的触发器原语不会同时带有置位和复位信号,这样做会对面积和性能产生不利影响。
  • 尽量避免使用置位/复位逻辑。可以采用其它方法以更少的代价达到同样 的效果,比如利用电路全局复位来定义初始化内容。
  • 触发器控制信号的输入应总是高电平有效。如果设置为低电平有效,会插入一个反相器,对电路性能会产生不利影响。
Vivado综合工具根据HDL代码会选择4种寄存器原语:
  • FDCE:带有时钟使能和异步清0的D触发器;
  • FDPE:带有时钟使能和异步预置(Preset)的D触发器;
  • FDSE:带有时钟使能和同步置位的D触发器;
  • FDRE:带有时钟使能和同步复位的D触发器;
寄存器的内容会在电路上电时初始化,因此在申明信号时最好设定一个默认值。综合后,报告中可以看到寄存器的使用情况。下面给出一个寄存器的代码实例:
module registers_1(
    input ce, clk, clr,
);
reg [7:0] d_reg;
    if(clr) d_reg <= 8'b0;

endmodule
Vivado综合还会报告检测出的锁存器(Latches),通常这些锁存器是由HDL代码设计错误引起的,比如if或case状态不完整。综合会为检测出的锁存器报告一个WARNING(Synth 8-327)。下面给出一个锁存器的代码示例:
//带有Postive Gate和异步复位的锁存器
module latches (
    input G,
    input D,
    input CLR,
    output reg Q
);

always @ *
    if(CLR) Q = 0;
    else if(G) Q = D;

endmodule
2.三态缓冲器三态缓冲器(Tristate buffer)通常由一个信号或一个if-else结构来建模,缓冲器可以用来驱动内部总线,也可以驱动外部板子上的总线。如果使用if-else结构,其中一个分支需要给信号赋值为高阻状态。

当三态缓冲器通过管脚驱动外部总线时,使用OBUFT原语实现;当驱动内部总线时,使用BUFT原语,综合工具会将其转换为用LUT实现的逻辑电路。下面给出处理三态缓冲器的代码示例:
//使用always块描述三态
module tristates_1 (
    input T, I,
    output reg O
);

always @(T or I)
    if (~T) O = I;
    else O = 1'bZ;

endmodule

//使用并行赋值描述三态
module tristates_2 (
    input T, I,
    output O);

assign O = (~T) ? I: 1'bZ;

endmodule
3.移位寄存器一个移位寄存器(Shift Register)就是一个触发器链,允许数据在一个固定的延迟段之间传递,也叫静态移位寄存器。其通常包括:时钟信号、可选的时钟使能信号、串行数据输入和输出。

Vivado综合可以用SRL类型的资源实现移位寄存器,如SRL16ESRLC32E。根据移位寄存器的长度,综合时会选择采用一个SRL类型原语实现,或采用级联 的SRLC类型原语实现。下面给出移位寄存器的代码示例:
// 32Bits移位寄存器,上升沿时钟,高电平有效时钟使能信号
// 使用连接运算符{}实现
module shift_registers_0 (
    input clk, clken, SI,
    output SO
);

parameter WIDTH = 32;
reg [WIDTH-1:0] shreg;

always @(posedge clk)
    if (clken) shreg = {shreg[WIDTH-2:0], SI};

assign SO = shreg[WIDTH-1];

endmodule

// 使用for循环实现
module shift_registers_0 (
    input clk, clken, SI,
    output SO
);

parameter WIDTH = 32;
reg [WIDTH-1:0] shreg;

integer i;
always @(posedge clk)
    if (clken) begin
        for (i = 0; i < WIDTH-1; i = i+1)
            shreg[i+1] <= shreg;
        shreg[0] <= SI;
    end

assign SO = shreg[WIDTH-1];

endmodule
4.动态移位寄存器动态移位寄存器(Dynamic Shift register)是指电路操作期间移位寄存器的长度可以改变。可以采用如下两种结构实现:
  • 一组触发器链,最大长度可以改变;
  • 一个多路选择器,在给定时钟周期选择从传递链中提取数据的某一段。结构框图如下图所示:



Verilog示例代码如下所示:
// 32-bit 动态移位寄存器
module dynamic_shift_register_1 (CLK, CE, SEL, SI, DO);

parameter SELWIDTH = 5;
input CLK, CE, SI;
input [SELWIDTH-1:0] SEL;
output DO;

localparam DATAWIDTH = 2**SELWIDTH;
reg [DATAWIDTH-1:0] data;

always @(posedge CLK)
    if (CE == 1'b1) data <= {data[DATAWIDTH-2:0], SI};

assign DO = data[SEL];  

endmodule
5.乘法器综合工具从源代码中的乘法运算符来推测是否使用乘法器。乘法运算结果的位宽为两个操作数位宽之和。比如16Bits的信号乘以8Bits的信号,结果为24Bits。乘法器可以用Slice单元或DSP块实现,选择依据有两点:(1).操作数的大小;(2).是否需要最佳性能。通过第25篇介绍过的USE_DSP属性可以强制设定乘法器的实现方式,设置为no用slice实现;设置为yes用DSP块实现。

当使用DSP块实现乘法器时,Vivado综合可以发挥DSP块流水线能力的最大优势,综合时会在乘法操作数和乘法器后插入两级寄存器。当乘法器无法用一个DSP块实现时,综合时会拆分乘法运算,采用几个DSP块DSP块加slice的方案实现。下面给出代码示例:
// 16*24-bit乘法器,操作数一级延迟,输出三级延迟
module mult_unsigned (
    input clk,
    input [15:0]A,
    input [23:0]B,
    output [39:0]RES
);

reg [15:0] rA;
reg [23:0] rB;
reg [39:0] M [3:0];

integer i;
always @(posedge clk)
begin
    rA <= A;
    rB <= B;
    M[0] <= rA * rB;
    for (i = 0; i < 3; i = i+1)
        M[i+1] <= M;
end

assign RES = M[3];

endmodule
除了乘法器,综合工具还可以通过乘法器、加法器/减法器、寄存器的使用,推断出乘加结构(Multiply-Add)、乘减结构(Multiply-Sub)、乘加减结构(Multiply-Add/Sub)和乘累加结构(Multiply-Accumulate)。

5.复数乘法器
下面给出一个复数乘法器的代码示例,该设计会使用三个DSP48单元:
// 复数乘法器(pr+i.pi) = (ar+i.ai)*(br+i.bi)
module cmult # (parameter AWIDTH = 16, BWIDTH = 18)
(
    input clk,
    input signed [AWIDTH-1:0] ar, ai,
    input signed [BWIDTH-1:0] br, bi,
    output signed [AWIDTH+BWIDTH:0] pr, pi
);

reg signed [AWIDTH-1:0] ai_d, ai_dd, ai_ddd, ai_dddd ;
reg signed [AWIDTH-1:0] ar_d, ar_dd, ar_ddd, ar_dddd ;
reg signed [BWIDTH-1:0] bi_d, bi_dd, bi_ddd, br_d, br_dd, br_ddd ;
reg signed [AWIDTH:0] addcommon ;
reg signed [BWIDTH:0] addr, addi ;
reg signed [AWIDTH+BWIDTH:0] mult0, multr, multi, pr_int, pi_int ;
reg signed [AWIDTH+BWIDTH:0] common, commonr1, commonr2 ;

always @(posedge clk)
begin
    ar_d <= ar;
    ar_dd <= ar_d;
    ai_d <= ai;
    ai_dd <= ai_d;
    br_d <= br;
    br_dd <= br_d;
    br_ddd <= br_dd;
    bi_d <= bi;
    bi_dd <= bi_d;
    bi_ddd <= bi_dd;
end

final products
//
always @(posedge clk)
begin
    addcommon <= ar_d - ai_d;
    mult0 <= addcommon * bi_dd;
    common <= mult0;
end
// Real product
//
always @(posedge clk)
begin
    ar_ddd <= ar_dd;
    ar_dddd <= ar_ddd;
    addr <= br_ddd - bi_ddd;
    multr <= addr * ar_dddd;
    commonr1 <= common;
    pr_int <= multr + commonr1;
end
// Imaginary product
//
always @(posedge clk)
begin
    ai_ddd <= ai_dd;
    ai_dddd <= ai_ddd;
    addi <= br_ddd + bi_ddd;
    multi <= addi * ai_dddd;
    commonr2 <= common;
    pi_int <= multi + commonr2;
end

assign pr = pr_int;
assign pi = pi_int;

endmodule
6.DSP块中的预加器
当使用DSP块时,设计代码最好使用带符号数(signed)运算,这样需要一个额外的bit位宽来存储预加器(pre-adder)结果,这一位也可以封装在DSP块中。一个动态配置预加器(后面带一个乘法器和加法器)的Veirlog示例如下:
// 控制信号动态选择预加或预减
module dynpreaddmultadd # (parameter SIZEIN = 16)
(
    input clk, ce, rst, subadd,
    input signed [SIZEIN-1:0] a, b, c, d,
    output signed [2*SIZEIN:0] dynpreaddmultadd_out
);

reg signed [SIZEIN-1:0] a_reg, b_reg, c_reg;
reg signed [SIZEIN:0] add_reg;
reg signed [2*SIZEIN:0] d_reg, m_reg, p_reg;

always @(posedge clk)
    if (rst) begin
        a_reg <= 0; b_reg <= 0;
        c_reg <= 0; d_reg <= 0;
        add_reg <= 0;
        m_reg <= 0; p_reg <= 0;
    end

    else if (ce) begin
        a_reg <= a; b_reg <= b;
        c_reg <= c; d_reg <= d;
        if (subadd)
            add_reg <= a - b;
        else
            add_reg <= a + b;
        m_reg <= add_reg * c_reg;
        p_reg <= m_reg + d_reg;
    end

// 输出累加结果
assign dynpreaddmultadd_out = p_reg;

endmodule
7.UltraScale DSP块中的平方电路
UltraScale DSP块的原语DSP48E2支持计算输入或预加器输出的平方。下面的示例代码计算了差值的平方根,该设计会使用一个DSP块实现,且有最佳的时序性能:
// DSP48E2支持平方运算,预加器配置为减法器
module squarediffmult # (parameter SIZEIN = 16)
(
    input clk, ce, rst,
    input signed [SIZEIN-1:0] a, b,
    output signed [2*SIZEIN+1:0] square_out
);

reg signed [SIZEIN-1:0] a_reg, b_reg;
reg signed [SIZEIN:0] diff_reg;
reg signed [2*SIZEIN+1:0] m_reg, p_reg;

always @(posedge clk)
    if (rst) begin
        a_reg <= 0;
        b_reg <= 0;
        diff_reg <= 0;
        m_reg <= 0;
        p_reg <= 0;
    end
    else if (ce) begin
        a_reg <= a;
        b_reg <= b;
        diff_reg <= a_reg - b_reg;
        m_reg <= diff_reg * diff_reg;
        p_reg <= m_reg;
    end

assign square_out = p_reg;

endmodule
8.黑盒子
FPGA设计可以包含EDIF网表,这些网表必须通过实例化与其它设计部分连接在一起。在HDL源代码中使用BLACK_BOX属性完成实例化,这部分实例化还可以使用一些特定的约束。使用BLACK_BOX属性后,该实例将被视作黑盒子。下面给出示例代码:
//模块定义
(* black_box *) module black_box1
(
    input in1, in2,
    output dout
);

endmodule

//模块实例化
module black_box_1
(
    input DI_1, DI_2,
    output DOUT
);

black_box1 U1 (
    .in1(DI_1),
    .in2(DI_2),
    .dout(DOUT)
);

endmodule
9.FSM状态机默认情况下,Vivado综合可以从RTL设计中提取出有限状态机(FSM),使用-fsm_extraction off可以关闭该功能。通常需要设计者设置FSM的编码方式,便于综合时根据设置调整优化目标。
Vivado综合支持Moore和Mealy型状态机。一个状态机由状态寄存器、下一个状态功能、输出功能三部分组成,可用如下框图表示:

Mealy状态机需要从输出到输入的反馈路径。尽管状态寄存器也支持异步复位,但最好还是使用同步复位方式。设置一个复位或上电状态,综合工具即可识别出FSM。默认状态编码为auto,综合时会选择最佳的编码方式:
  • 独热码(One-Hot):最多支持32个状态,有最快的速度和较低的功耗,每个状态由一个独立的bit(对应一个触发器)表示,状态间转换时只需要改变两个bit的状态。
  • 格雷码(Gray):两个连续状态之间转换时只需要改变一个Bit的状态,可以最小化冒险和毛刺现象,有最低的功耗表现。
  • Johnson编码:适用于包含没有分支的长路径的状态机;
  • 顺序编码:使用连续的基数值表示状态,跳转到下一个状态的状态方程最简单。

下面给出一个FSM的Verilog示例:
// 顺序编码的FSM
module fsm_1(
    input clk, reset, flag,
    output reg sm_out
);

parameter s1 = 3'b000;
parameter s2 = 3'b001;
parameter s3 = 3'b010;
parameter s4 = 3'b011;
parameter s5 = 3'b111;

reg [2:0] state;  //状态寄存器

always@(posedge clk)
    if(reset) begin
        state <= s1;
        sm_out <= 1'b1;
    end
    else begin
        case(state)
        s1: if(flag) begin
                state <= s2;
                sm_out <= 1'b1;
            end
            else begin
                state <= s3;
                sm_out <= 1'b0;
            end
        s2: begin state <= s4; sm_out <= 1'b0; end
        s3: begin state <= s4; sm_out <= 1'b0; end
        s4: begin state <= s5; sm_out <= 1'b1; end
        s5: begin state <= s1; sm_out <= 1'b1; end
        endcase
    end

endmodule
10.ROM设计方法
Read-only memory(ROM)使用HDL模型实现与RAM非常相似。使用ROM_STYLE属性选择使用寄存器或块RAM资源来实现ROM。使用块RAM资源实现ROM的示例代码如下:
//使用块RAM资源实现ROM
module rams_sp_rom_1 (
    input clk, en,
    input [5:0] addr,
    output [19:0] dout
);

(*rom_style = "block" *) reg [19:0] data;

always @(posedge clk)
    if (en)
        case(addr)
        6'b000000: data <= 20'h0200A; 6'b100000: data <= 20'h02222;
        6'b000001: data <= 20'h00300; 6'b100001: data <= 20'h04001;
        6'b000010: data <= 20'h08101; 6'b100010: data <= 20'h00342;
        ......
        6'b011110: data <= 20'h00301; 6'b111110: data <= 20'h08201;
        6'b011111: data <= 20'h00102; 6'b111111: data <= 20'h0400D;
        endcase


assign dout = data;

endmodule

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