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[文章]HarmonyOS应用开发-设备虚拟化特性开发

emitter
2020-09-25 16:48:11
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硬件开发鸿蒙系统HarmonyOS鸿蒙OS
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`1. 介绍
您将建立什么
在这个Codelab中，您将能够使用HUAWEIDevEco Device Tool完成摄像头设备的开发，达到以下效果：在使用华为手机畅连通话的过程中，可以将开发板摄像头虚拟化为本端手机摄像头，在对端手机上展示摄像头设备拍摄的画面。
您将学到什么

  • 如何通过HPM软件包管理器获取基于HarmonyOS的具有设备虚拟化能力的摄像头解决方案。
  • 使用HUAWEI     DevEco Device Tool开发工具完成代码开发、代码安全检查、编译、调试、烧录全流程。
2. 您需要什么硬件要求

  • HI3518EV300+HI3881WiFi模组的开发板、配套摄像头
  • 华为手机（EMUI     10.1）
  • PC电脑
软件要求

  • VS Code
  • HUAWEI DevEco Device Tool插件
  • Linux虚拟机
需要的知识点

  • 硬件基础开发能力
  • C语言基础能力

提示：本次代码编译构建环境均为Linux。所有软硬件环境,需要使用的用户名和密码已经在CodeLab现场为大家准备好了。
3. 操作步骤
1. 访问站点https://hpm.harmonyos.com/#/home，如下图，选择摄像头类产品
1.png

2. 进入页面后点击"直接下载"下载文件到Linux虚拟机映射的网络驱动器路径并解压。
2.png

3. 打开vscode编辑器，在HUAWEI DevEco Device Tool插件welcome首页，选择Import Project，如下图：
3.png

出现下面窗口，选择上一步解压文件所在路径，点击Import：
4.png

4. 打开TERMINAL窗口
5.png

如下图：
6.png

5. 在TERMINAL窗口中，输入命令hpm install。如下图：
7.png

6. hpm install命令行执行完毕，源码工程就准备就绪了。7. 添加代码片段打开 ./vendor/hisi/camera/dvkit_product/sample/ohos3518ev300/dvkit/dvkit_camera/dmsdp_camera_sdk.c：
将OpenCamera接口函数参照如下代码片段补充完整，即可以实现camera的虚拟化功能，代码如下：
  1. int32_t OpenCamera(const DMSDPCameraParam *param)
  2. {
  3.     if (param == NULL) {
  4.         return DMSDP_ERR_INVALID_PARAMETER;
  5.     }

  7.     if (!IsCameraIdValid(param->id, param->idLen)) {
  8.         LOGD("OpenCamera camera id invalid");
  9.         return DMSDP_ERR_INVALID_PARAMETER;
  10.     }

  12.     /* camera paramter convert */
  13.     LOGD("OpenCamera sdk camera=%s,width=%d,height=%d,fps=%d,dataType=%d", param->id, param->width, param->height,
  14.           param->fps, param->dataFormat);

  16.     int32_t ret = VideoStartPIPE(param->dataFormat);
  17.     return ret;
  18. }
复制代码
8. 安全检查
选中需要安全检查的代码文件或者目录，点击右键，选择"Code Check"进行安全检查
8.png

检查完毕后，点击具体的错误项，跳转到对应文件的对应代码行。
9. HarmonyOSDemo源码编译
通过Terminal > New Terminal打开终端窗口，其中
方框1表示新建终端窗口按钮；
方框2表示打开终端窗口后的界面；
方框3在终端窗口中通过SSH连接Linux机器，并输入Linux机器的账号和IP地址：ssh–p22 account@IP；
方框4 输入Linux机器的密码，成功连上Linux机器；
9.png

在终端窗口执行cd进入源码路径，输入编译脚本命令：python build.py ipcamera -phi3518ev300_liteos_a -b debug，见下图：
10.png

成功编译完成如下图：
11.png

编译结果位于out目录。待烧录文件：OHOS_Image.bin、rootfs.img、userfs.img；调试可执行文件：OHOS_Image，图示如下：
12.png

如果out目录下不能找到对应的文件，则从./vendor/hisi/i35xx/hi35xx_init/hi3518ev300目录中查找OHOS_Image.bin、OHOS_Image。
10. HarmonyOS镜像烧录目前烧录方法主要是USB烧录，具体步骤如下：
1）打开插件，找到方框1的按钮Configure，左键点击；
2）弹出的窗口，找到方框2的按钮Burn，左键点击；
3）右侧窗口找Burning Mode选择u***port；
4）下方的Dependent Tools的依赖文件，需要选择依赖文件的存放目录HiBurnCmdLine-v5.3.30，依赖文件单独提供；
13.png

5）在窗口下方的Burn Files中选择待烧录文件的路径，分别是u-boot-hi3518ev300.bin(./vendor/hisi/camera/hi3518ev300/Hi3516EV200_SDK_V6.0.0.1_B010/osdrv/pub/u-boot-hi3518ev300.bin)、OHOS_Image.bin、rootfs.img、userfs.img，烧录的起始地址如下图所示，最后点击保存按钮，USB烧录的配置完成。如下图：其中标记1对应u-boot-hi3518ev300.bin，标记2对应OHOS_Image.bin，标记3对应rootfs.img，标记4对应userfs.img：
[attach]959624[/attach]
6）点击Burn按钮，输入开发板对应的串口号：
14.png

烧录过程中出现"Please power off and restart the board within15 seconds"如下图所示，则复位单板：
15.png

显示擦除完uboot后如果还有上图提示，则再次复位单板。
7）烧录完成：
16.png

烧录完成后，关闭当前终端窗口。点击下图所示"串口"按钮，打开串口终端，
17.png


输入如下命令：
  1. setenv bootargs 'console=ttyAMA0,115200n8 root=flash fstype=jffs2 rw rootaddr=7M rootsize=8M'
  2. setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x40000000 0x100000 0x600000;mw 0x112c0048 1a04 1;mw 0x112c004c 1004 1;mw 0x112c0064 1004 1;mw 0x112c0060 1004 1;mw 0x112c005c 1004 1;mw 0x112c0058 1004 1;mw 0x120C0020 0430 1;go 0x40000000'
  3. saveenv
  4. reset
复制代码
18.png


11. HarmonyOS源码单步调试

目前调试支持GDB调试和LLDB调试。如下以GDB调试为例来介绍单步调试：
通过Configure> Debug打开调试配置页，将方框4中调试类型选为"openocd-debug-gdb"；
方框5 GDB调试过程中需要依赖的软件名称、安装状态、配置路径；
方框6 调试过程中经常涉及的一些参数设置，包括：
1）ExecutableFile：选择内核文件OHOS_Image；
2）OpenOCD LoadCommands：OpenOCD加载命令，保持默认值"init"即可；
3）SetSubstitute Path：当前源码在Linux环境下进行编译，借助IDE进行烧录、调试时，设置映射路径，把Linux路径映射到Windows，格式参考提示 "setsubstitute-path {Linux路径}{映射的后的Windows路径}"；
4）DefaultBreakpoint Address：默认的断点位置，启动调试功能后，程序会自动在该位置停止；
5）RestartCommands：重启调试任务时，工具发给单板的命令，保持默认值即可；
6）MaxBreakpoints：设置断点的最大数量(主要是硬件断点，不同的硬件可能存在差异)，当用户在调试过程中添加的断点数过多，可能导致调试功能崩溃；
19.png

20.png

21.png

开始调试，点击下图的按钮，
22.png

正式进入调试阶段：
23.png

调试工作界面如下图所示，主要分为调试功能区、调试侧边栏和调试控制台。
24.png

启动调试功能后，当代码执行到设置的断点时，程序会暂停，你可以根据调试功能区的按钮进行代码的调试。

  • Continue/Pause（"F5"），当程序执行到断点时暂停，点击此按钮程序继续执行。
  • Step     Over（"F10"），在单步调试时，直接前进到下一行（如果在函数中存在子函数时，不会进入子函数内单步执行，而是将整个子函数当作一步执行）。
  • Step     Into（"F11"），在单步调试时，遇到子函数后，进入子函数并继续单步执行。
  • Step     Out（"Shift+F11"），在单步调试执行到子函数内时，点击Step     Out会执行完子函数剩余部分，并跳出返回到上一层函数。
  • Restart（"Ctrl+Shift+F5"），重新启动调试。
  • Stop（"Shift+F5"），停止调试任务。
调试过程中可以使用IDE查看函数的反汇编和内存的内容，使用快捷键ctrl+shift+p，在弹出的窗口中输入 DevEcoDevice Tool:View Disassembly(Function)，然后再输入函数名字，即可查看当前函数的对应的汇编。输入 DevEcoDevice Tool:View Memory，输入内存地址和要显示的内存长度，即可显示内存内容：
25.png

12. 摄像头虚拟化特性验证1）请使用华为手机A，打开智慧生活APP，通过添加设备，把刚开发完成的智能设备添到智慧生活APP中。
详细步骤如下：
a） 设备启动后，会默认启动一个AP等待手机连接，此时打开手机上的智慧生活APP，下图为智慧生活APP界面：
26.png

b）开始添加设备，点击右上角"＋"，"添加设备"，进行设备搜索，添加设备界面如下：
27.png

c）搜索设备，搜索设备界面如下：
28.png

d）搜索到的所要连接的设备后点击"连接"，此时需要输入当前WiFi信息，输入WIFI SSID和密码后，点击"下一步"。 出现下图点击手动输入12345678后，然后点击"确定"后开始连接：
29.jpg

e）连接后出现下面的界面，选择房间号，点击"完成"，即完成了设备添加：
30.png

2）用B手机的畅连通话APP拨打A手机。接通后，在A手机的屏幕左上角点击更多设备，可以发现开发完的智能设备，点击该设备，选择把摄像头虚拟化成A手机的外设，B手机视频通话能看到的界面切换成了智能设备拍摄到的画面。
具体步骤如下：
a）打开手机通话(EMUI10.0之后的版本)切换至畅连通话页或打开畅连通话APP如下图，输入被呼叫手机号，拨通畅连通话：
31.png

b）点击测试手机左上角虚拟化按键，进行搜索，如图搜索到"XX全景摄像头"：

33.png

c）点击搜索到的设备，虚拟化摄像头成功：
34.jpg

4. 恭喜您

您已经成功完成了Codelab并学到了：

  • 如何通过HPM软件包管理器获取基于HarmonyOS的具有设备虚拟化能力的摄像头解决方案。
  • 使用HUAWEI     DevEco Device Tool开发环境完成代码开发、代码安全检查、编译、调试、烧录全流程。

注：文档和视频中所有的图片及代码截图皆为示意图，具体以HarmonyOS官网发布内容为准。
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