[文章]开发Hi3516第一个驱动程序示例

开发Hi3516第一个驱动程序示例本节指导开发者在单板上运行第一个驱动程序，其中包括驱动程序介绍、编译、烧写、运行等步骤。
获取源码参考“开发Hi3516第一个应用程序示例”获取源码。
驱动程序介绍下面基于HDF框架，提供一个简单的UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）平台驱动开发样例，包含配置文件的添加，驱动代码的实现以及用户态程序和驱动交互的流程。驱动程序源码位于vendor/huawei/hdf/sample目录。

• 添加配置。
  在HDF框架的驱动配置文件（例如vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/config/uart/uart_config.hcs）中添加该驱动的配置信息，如下所示：
  

在HDF框架的设备配置文件（例如vendor/hisi/hi35xx/hi3516dv300/config/device_info/device_info.hcs）中添加该驱动的设备节点信息，如下所示：

• 说明： 配置文件与UART驱动示例的源码在同一个路径，需要手动添加到Hi3516DV300单板路径下。
  

• 注册UART驱动入口。
  基于HDF框架注册UART驱动的入口HdfDriverEntry，代码如下：
  

3.注册UART驱动接口。
HDF框架提供了UART驱动接口的模板方法UartHostMethod，实现UART驱动接口的代码如下：

在vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk编译脚本中增加示例UART驱动模块，代码如下：
LITEOS_BASELIB += -lhdf_uart_sample
LIB_SUBDIRS    += $(VENDOR_HDF_DRIVERS_ROOT)/sample/platform/uart4.用户程序和驱动交互代码。
UART驱动成功初始化后，会创建/dev/uartdev-5设备节点，通过设备节点与UART驱动交互的代码如下：

在build/lite/product/ipcamera_hi3516dv300.json产品配置的hdf子系统下增加hello_uart_sample组件，代码如下：

说明： 如上代码均为示例代码，完整代码可以在vendor/huawei/hdf/sample查看。 示例代码默认不参与编译，需要手动添加到编译脚本中。
编译和烧写参考示例1进行编译和烧写：编译、烧写。
镜像运行

• 连接串口。
  

  须知： 若无法连接串口，请参考常见问题5进行排查。
  

  图 1 连接串口图
  
  
  • 单击Serial port打开串口。
  • 输入"com11"串口编号并连续输入回车直到串口显示"hisillicon"。
  • 单板初次启动或修改启动参数，请进入步骤2，否则进入步骤3。
    
• （单板初次启动必选）修改U-boot的bootcmd及bootargs内容：该步骤为固化操作，若不修改参数只需执行一次。每次复位单板均会自动进入系统。
  

  须知： U-boot引导程序默认会有2秒的等待时间，用户可使用回车打断等待并显示"hisillicon"，通过reset命令可再次启动系统。
  

  表 1 U-boot启动参数
  
  

  执行命令

  setenv bootcmd "mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x4800; go 0x80000000"; setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rootaddr=10M rootsize=15M rw"; saveenv reset

  命令解释

  setenv bootcmd "mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x4800;go 0x80000000"; 表示选择FLASH器件0，读取FLASH起始地址为0x800（单位为512B，即1MB），大小为0x4800（单位为512B，即9MB）的内容到0x80000000的内存地址。 setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rootaddr=10M rootsize=15M rw"; 表示设置启动参数，输出模式为串口输出，波特率为115200，数据位8，rootfs挂载于emmc器件，文件系统类型为vfat， “rootaddr=10M rootsize=15M rw”处对应填入rootfs.img的烧写起始位置与长度，此处与IDE中新增rootfs.img文件时所填大小必须相同。 saveenv;表示保存当前配置。 reset;表示复位单板 [可选]“go 0x80000000”默认配置已将指令固化在启动参数中，单板复位后可自动启动。若想切换为手动启动，可在U-boot启动倒数阶段使用"回车"打断自动启动。

• 输入**“reset”**指令并回车，重启单板，启动成功如下图，输入回车串口显示OHOS字样。
  图 2 系统启动图
  
• 根目录下，在命令行输入指令“./bin/hello_uart”执行写入的demo程序，显示成功结果如下图所示。
  OHOS # ./bin/hello_uart
  

      OHOS #  HELLO UART!