[文章]Hi3861开发板第二个示例程序

Hi3861开发板第二个示例程序本示例将演示如何编写简单业务，输出“Hello World”。
修改源码bugfix和新增业务两种情况，涉及源码修改。下面以新增业务举例，向开发者介绍如何进行源码修改。

• 确定目录结构。
  开发者编写业务时，务必先在./applications/sample/wifi-iot/app路径下新建一个目录（或一套目录结构），用于存放业务源码文件。
  例如：在app下新增业务my_first_app，其中hello_world.c为业务代码，BUILD.gn为编译脚本，具体规划目录结构如下：
  
    └── applications
            └── sample
               └── wifi-iot
                   └── app
                            │── my_first_app
                            │  │── hello_world.c
                            │  └── BUILD.gn
                            └── BUILD.gn
• 编写业务代码。
  在hello_world.c中新建业务入口函数HelloWorld，并实现业务逻辑。并在代码最下方，使用OpenHarmony启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。（SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中）
  #include <stdio.h> #include "ohos_init.h"#include "ohos_types.h"void HelloWorld(void){    printf("[DEMO] Hello world.n");}SYS_RUN(HelloWorld);
• 编写用于将业务构建成静态库的BUILD.gn文件。
  如步骤1所述，BUILD.gn文件由三部分内容（目标、源文件、头文件路径）构成，需由开发者完成填写。以my_first_app为例，需要创建./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn，并完如下配置。
  static_library("myapp") {    sources = [        "hello_world.c"    ]    include_dirs = [        "//utils/native/lite/include"    ]}
  
  • static_library中指定业务模块的编译结果，为静态库文件libmyapp.a，开发者根据实际情况完成填写。
  • sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径，若路径中包含"//"则表示绝对路径（此处为代码根路径），若不包含"//"则表示相对路径。
  • include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。
    
• 编写模块BUILD.gn文件，指定需参与构建的特性模块。
  配置./applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，在features字段中增加索引，使目标模块参与编译。features字段指定业务模块的路径和目标，以my_first_app举例，features字段配置如下。
  import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")lite_component("app") {    features = [        "my_first_app:myapp",    ]}
  
  • my_first_app是相对路径，指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn。
  • myapp是目标，指向./applications/sample/wifi-iot/app/my_first_app/BUILD.gn中的static_library("myapp")。
    

调测验证目前调试验证的方法有两种，分别为通过printf打印日志、通过asm文件定位panic问题，开发者可以根据具体业务情况选择。
由于本示例业务简单，采用printf打印日志的调试方式即可。下面开始介绍这两种调试手段的使用方法。
printf打印代码中增加printf维测，信息会直接打印到串口上。开发者可在业务关键路径或业务异常位置增加日志打印，如下所示。
void HelloWorld(void){    printf("[DEMO] Hello world.n");}

根据asm文件进行问题定位系统异常退出时，会在串口上打印异常退出原因调用栈信息，如下文所示。通过解析异常栈信息可以定位异常位置。
=======KERNEL PANIC=======**********************Call Stack*********************Call Stack 0 -- 4860d8 addr:f784cCall Stack 1 -- 47b2b2 addr:f788cCall Stack 2 -- 3e562c addr:f789cCall Stack 3 -- 4101de addr:f78acCall Stack 4 -- 3e5f32 addr:f78ccCall Stack 5 -- 3f78c0 addr:f78ecCall Stack 6 -- 3f5e24 addr:f78fc********************Call Stack end*******************

为解析上述调用栈信息，需要使用到Hi3861_wifiiot_app.asm文件，该文件记录了代码中函数在Flash上的符号地址以及反汇编信息。asm文件会随版本大包一同构建输出，存放在./out/wifiiot/路径下。

• 将调用栈CallStack信息保存到txt文档中，以便于编辑。（可选）
• 打开asm文件，并搜索CallStack中的地址，列出对应的函数名 信息。通常只需找出前几个栈信息对应的函数，就可明确异常代码方向。
  Call Stack 0 -- 4860d8 addr:f784c -- WadRecvCBCall Stack 1 -- 47b2b2 addr:f788c -- wal_sdp_process_rx_dataCall Stack 2 -- 3e562c addr:f789cCall Stack 3 -- 4101de addr:f78acCall Stack 4 -- 3e5f32 addr:f78ccCall Stack 5 -- 3f78c0 addr:f78ecCall Stack 6 -- 3f5e24 addr:f78fc
• 根据以上调用栈信息，可以定位WadRecvCB函数中出现了异常。
  
• 完成代码排查及修改。
  

运行结果示例代码编译、烧录、运行、调测后，会显示如下结果：
ready to OS startFileSystem mount ok.wifi init success![DEMO] Hello world.