如何使用网口、串口、USB进行U-boot程序、Liteos内核(liteos.bin)、根文件系统rootfs.img的烧录

2020-9-18 09:52:42  300 U-boot Liteos内核 根文件系统
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1.  烧录工具
理解HarmonyOS驱动框架,用户态APP和内核态驱动之间的通信机制。
HarmonyOS烧录使用的海思自研的烧录工具Hitool,使用起来相对来说比较简单。整体界面如图所示:
1.png
2.  烧录内容
烧录内容主要分为两部分,一部分是引导文件fastboot烧录,另一部分为项目文件烧录。这些文件分别是:OHOS_Image.bin可执行文件,rootfs.img和useRFs.img镜像文件。
3.  烧录方法
本文以sample_test demo 为例讲解烧录方法,开发板类型是Hi3516DV300.
烧录的第一步是打开Hitool工具,选择对应的芯片类型。如果你的开发板使用的是Hi3518ev300的,请选择对应的芯片。
2.png
3.1  串口烧录
3.1.1  fastboot烧录
Hiburn请按照如图进行设置:
①  我手上用的开发板是Hi3516DV300的,它的外挂flash是spi nor类型的,你们自己的设置请根据实际情况确定。
②  本示例所用的串口设备,计算机识别成COM1,你们做开发时请设置成相应的端口号。

③  烧录方式选择fastboot。
3.png
4.png

Uboot所在目录(如果uboot不能正常启动,请从其他地方寻找相对老一点的版本uboot):
5.png

点击开始烧录,开发板电源拔掉并重新接上。
6.png
烧写成功后,打开终端,连接串口可以进入hisilion命令行。
7.png
3.1.2  应用文件烧录
3.1.2.1 Hitool设置:
首先软件的设置如下图所示,请参考图例正确设置:
8.png
这里面比较重要的就是开始地址和文件长度的确定,这个部分的规则如下:
①        Uboot占用了1M的存储空间,所以OHOS_Image.bin的开始地址是1M,
②        文件大小不足1M的取值1M,比如本示例中OHOS_Image.bin的大小是5656kb,Hiburn中它的长度设置为6M。所以rootfs.img烧录的起始地址是1M+ 6M = 7M。
③        其余情况,以此类推。
本示例中,各文件长度如下图所示:
9.png
3.1.2.2 断开串口
开始烧录前,首先先断开打印信息的串口链接,把串口腾出来给烧录器使用。
10.png
3.1.2.3 开始烧录
点击“烧写”,并给开发板重新上电,烧录就开始了。16M的文件,用串口11500bps的烧写速度,是需要花费一段时间的,所以系统及应用文件的烧录一般不建议使用串口。

烧录过程截图:
11.png

烧写完成,耗时28分钟。
12.png
3.2  网口烧录
本示例网口烧录,硬件设备使用的是UGREEN的usb转RJ45网线接口,仅供参考。
3.2.1  网口增加IP地址
首先为开发板互联网口添加IP地址:192.168.1.3,增加方法如下:
13.png
1.        控制面板中找到与单板连接的网卡,右键打开属性。
2.        选择Internet协议版本4(TCP/ipv4)。
3.        按图配置IP地址和网关。
4.        点击“确定”完成配置保存。
3.2.2  单板IP配置
单板与PC间连接串口后,将单板上电,自动进入U-boot,按键盘"回车"键可在命令窗口输入命令,为单板配置192.168.1.10的IP地址,并指定192.168.1.3的服务器IP地址,命令如下。
setenvserverip 192.168.1.3
setenvipaddr 192.168.1.10
saveenv


配置完成后使用pri命令确认查看配置结果,如下图所示。
14.png

检查网络:在PC端使用ping命令确定单板与PC的网络,命令为"ping 192.168.1.3"。
15.png 3.2.3  断开串口
开始烧录前,首先先断开打印信息的串口链接,把串口腾出来给烧录器使用。
16.png
3.2.4  配置Hitool并烧录
Hitool配置如下,请参考。
17.png
配置完成后,点击烧录。烧录成功截图:
18.png
3.2.5 网口烧录的命令分析
网口烧录的命令删去中间的细节输出,整理如图所示:

  1. start download process.
  2. Boot started successfully!
  3. Send command:       getinfo version
  4. version: U-Boot 2016.11
  5. [EOT](OK)
  6. Send command:       sf probe 0//选择spi flash 0
  7. [EOT](OK)
  8. Send command:       getinfo spi
  9. Block:64KB Chip:16MB*1
  10. ID:0xC2 0x20 0x18
  11. Name:"MX25L128XX"
  12. [EOT](OK)
  13. waiting phy ready, it will take 8s.
  14. Send command:       setenv serverip 192.168.1.3
  15. [EOT](OK)
  16. Send command:       setenv ethaddr 00:8c:55:07:b0:88
  17. [EOT](OK)
  18. Send command:       setenv ipaddr 192.168.1.10
  19. [EOT](OK)
  20. Send command:       setenv netmask 255.255.255.0
  21. [EOT](OK)
  22. Send command:       setenv gatewayip 192.168.1.1
  23. [EOT](OK)
  24.          Tftp server Download Home switched to <\\10.175.126.15\zhuanjia\zfdz\camera0825\out\ipcamera_hi3516dv300_liteos_a>
  25. Send command:       mw.b 0x81000000 0xFF 0x590000//把内存中从0x81000000 开始的0x590000个字节全部置1
  26. [EOT](OK)
  27. Send command:       tftp 0x81000000 OHOS_Image.bin//把OHOS_Image.bin文档加载到内存中去,起始地址为0x81000000.
  28. Hisilicon ETH net controler
  29. eth0 : phy status change : LINK=UP : DUPLEX=FULL : SPEED=100M
  30. Using eth0 device
  31. TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.10
  32. Filename 'OHOS_Image.bin'.
  33. Load address: 0x81000000
  34. Bytes transferred = 5791744 (586000 hex)
  35. [EOT](OK)
  36. Send command:       crc32 81000000 586000
  37. crc32 for 81000000 ... 81585fff ==> 78b90ed7
  38. [EOT](OK)
  39. Send command:       sf probe 0//选择spi flash 0
  40. [EOT](OK)
  41. Send command:       sf erase 0x100000 0x600000//把flash存储器中从0x100000开始的6M字节的存储空间清零。
  42. Send command:       sf write 0x81000000 0x100000 0x590000//把内存中从0x81000000开始的0x590000字节的内容copy到flash中,flash中存储的起始地址是0x100000
  43. device 0 offset 0x100000, size 0x590000
  44. Send command:       mw.b 0x81000000 0xFF 0x780000//把内存中从0x81000000 开始的0x780000个字节全部置1
  45. [EOT](OK)
  46. Send command:       tftp 0x81000000 rootfs.img//加载rootfs.img到内存中去,存储单位的起始地址是0x81000000
  47. Hisilicon ETH net controler
  48. eth0 : phy status change : LINK=UP : DUPLEX=FULL : SPEED=100M
  49. Using eth0 device
  50. TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.10
  51. Filename 'rootfs.img'.
  52. Send command:       crc32 81000000 772314
  53. crc32 for 81000000 ... 81772313 ==> ba26d341
  54. [EOT](OK)
  55. Send command:       sf probe 0//选择spi flash 0
  56. [EOT](OK)
  57. Send command:       sf erase 0x700000 0x800000//把flash存储器中从0x700000开始的8M字节的存储空间清零。
  58. Send command:       sf write 0x81000000 0x700000 0x780000//把内存中从0x81000000开始的0x780000字节的内容copy到flash中,flash中存储的起始地址是0x700000
  59. device 0 offset 0x700000, size 0x780000
  60. Send command:       mw.b 0x81000000 0xFF 0x10000//把内存中从0x81000000 开始的0x10000个字节全部置1
  61. [EOT](OK)
  62. Send command:       tftp 0x81000000 userfs.img//加载userfs.img到内存中去,存储单位的起始地址是0x81000000
  63. Hisilicon ETH net controler
  64. eth0 : phy status change : LINK=UP : DUPLEX=FULL : SPEED=100M
  65. Using eth0 device
  66. TFTP from server 192.168.1.3; our IP address is 192.168.1.10
  67. Filename 'userfs.img'.
  68. Load address: 0x81000000
  69. Loading: *##
  70.           0 Bytes/s
  71. done
  72. Bytes transferred = 3020 (bcc hex)
  73. [EOT](OK)
  74. Send command:       crc32 81000000 bcc
  75. crc32 for 81000000 ... 81000bcb ==> 0361fc92
  76. [EOT](OK)
  77. Send command:       sf probe 0//选择spi flash 0
  78. [EOT](OK)
  79. Send command:       sf erase 0xf00000 0x100000//把flash存储器中从0xF00000开始的1M字节的存储空间清零。
  80. Send command:       sf write 0x81000000 0xf00000 0x10000//把内存中从0x81000000开始的0x10000字节的内容copy到flash中,flash中存储的起始地址是0xf00000
  81. device 0 offset 0xf00000, size 0x10000
  82. Writing at 0xf10000 -- 100% complete
  83. SF: 65536 bytes @ 0xf00000 Written: OK
  84. [EOT](OK)
  85. Partition  burnt successfully!
  86. Send command:       reset
  87. reset success!
  88. Partition burnt completed!
  89. Serial channels were closed successfully.
复制代码

3.3  USB烧录
硬件使用的双母口USB线。
3.3.1  Hitool工具配置 19.png

文件目录中只要包含OHOS_Image.bin,rootfs.img,userfs.img三个文件即可,不限定位置。
烧写方式一定要选择DDR烧写。
3.3.2  烧录步骤:3.3.2.1 烧录OHOS_Image.bin文件
在串口终端中输入以下命令,每条命令的具体含义请参考网口烧录相关部分的描述:
mw.b 0x80000000 0xff 0x600000;// 0x600000就是OHOS_Image.bin所占的空间(取整)
usbtftp 0x80000000 OHOS_Image.bin;
sf probe 0;sf erase 0x100000 0x600000;sfwrite 0x80000000 0x100000 0x600000;//起始地址为0x100000
如果是Hi3518ev300的板子,请把命令中的0x80000000改成0x40000000。
20.png
3.3.2.2 烧录rootfs.img文件
在串口终端中输入以下命令,每条命令的具体含义请参考网口烧录相关部分的描述:
mw.b 0x80000000 0xff 0x800000;//0x800000就是rootfs.img所占的空间(取整)
usbtftp 0x80000000 rootfs.img;
sf probe 0;sf erase 0x700000 0x800000;sfwrite 0x80000000 0x700000 0x800000;//起始地址为0x100000 + 0x600000 = 0x700000
如果是Hi3518ev300的板子,请把命令中的0x80000000改成0x40000000。
21.png
3.3.2.3  烧录userfs.img文件
在串口终端中输入以下命令,每条命令的具体含义请参考网口烧录相关部分的描述:
mw.b 0x80000000 0xff 0x100000;//0x100000就是userfs.img所占的空间(取整)
usbtftp 0x80000000 userfs.img;
sf probe 0;sf erase 0xf00000 0x100000;sfwrite 0x80000000 0xf00000 0x100000;//起始地址为0x100000 + 0x600000 + 0x800000= 0xf00000
如果是Hi3518ev300的板子,请把命令中的0x80000000改成0x40000000。
22.png
3.3.2.4 烧录过程中控制台信息: 23.png
4.  开源板emmc烧录
烧录的时候,选择eMMC方式。我们这里选择通过网口烧录eMMC,网口的配置参考上文。
24.png
烧录完成之后,uboot的启动命令还有所不同,在eMMC中,存储是以512B为单位的,如果我们的文件(比如是OHOS_Image.bin)大小为6M(10进制),我们需要把它转换成16进制,具体转换的公式如下:
10进制中文件总大小:6* 1024 *1024 Byte=6291456Byte,那么总共是多少个512KB的块呢?我们用6291456/512= 12288个块(十进制),再把十进制中的12288个块转换成16进制,得0x3000。那么也就是说一共有0x3000个512Byte的块。

  1. setenv bootcmd "sf probe 0;mmc read 0x0 0x80000000 0x800 0x3000;";

  2. setenv bootargs "console=ttyAMA0,115200n8 root=emmc fstype=vfat rootaddr=7M rootsize=15M rw"; saveenv;
复制代码

5.  不同烧录方法之间的比较
USB烧录方式和网口烧录方式想象,不同之处比较如下:
  
烧录方式
  
  
文件导入命令
  
  
内存起始地址
  
  
命令输入方式
  
  
校验环节
  
  
Usb烧录
  
  
usbtftp
  
  
0x80000000
  
  
手工
  
  
  
  
网口烧录
  
  
tftp
  
  
0x81000000
  
  
自动
  
  
  
网口烧录和USB烧录的速度基本是相同的,相比之下串口烧录就太慢了,所以正常情况下不推荐串口烧录。
综上比较,只从效率的角度看,烧录器的选择优先级为:
网口烧录> USB 烧录 > 串口烧录

6.  其他问题
我们现在用的开发板Flash只有16M,如果程序过大,则无法进行烧录。所以做项目的时候,外挂的flash尽可能大一些,留有足够的预备空间。
刘伟 2020-9-18 12:48:55
烧录文档都出来了,等开发板吧
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刘伟 2020-9-18 12:49:00
烧录文档都出来了,等开发板吧
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