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[文章]HarmonyOS HDF驱动框架---开发实例

elecfans小能手
2020-09-16 18:18:31
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鸿蒙系统开发实例HarmonyOS鸿蒙OS
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下面基于HDF框架，提供一个完整的样例，包含配置文件的添加，驱动代码的实现以及用户状态程序和驱动交互的流程。
添加配置
在HDF框架的配置文件中（例如，vendor / hisi / hi35xx / hi3516dv300 / config / device_info / device_info.hcs）中添加该驱动的配置信息，如下所示：
  • 根 {
  •     设备信息 {
  •         match_attr =“ hdf_manager”;
  •         模板主机{
  •             hostName =“”;
  •             优先级= 100;
  •             模板设备{
  •                 模板deviceNode {
  •                     策略= 0;
  •                     优先级= 100;
  •                     预载= 0;
  •                     许可= 0664;
  •                     moduleName =“”;
  •                     serviceName =“”;
  •                     deviceMatchAttr =“”;
  •                 }
  •             }
  •         }
  •         sample_host ::主机{
  •             hostName =“ sample_host”;
  •             sample_device ::设备{
  •                 device0 :: deviceNode {
  •                     策略= 2;
  •                     优先级= 100;
  •                     预载= 1;
  •                     许可= 0664;
  •                     moduleName =“ sample_driver”;
  •                     serviceName =“ sample_service”;
  •                 }
  •             }
  •         }
  •     }
  • }
编写驱动代码
基于HDF框架编写的样本驱动代码如下：
  • #include <fcntl.h>
  • #include <sys / stat.h>
  • #include <sys / ioctl.h>
  • #include“ hdf_log.h”
  • #include“ hdf_base.h”
  • #include“ hdf_device_desc.h”
  • #define HDF_LOG_TAG sample_driver
  • ＃定义SAMPLE_WRITE_READ 123
  • int32_t HdfSampleDriverDispatch（
  •     struct HdfDeviceObject * deviceObject，int id，struct HdfSBuf * data，struct HdfSBuf * reply）
  • {
  •     HDF_LOGE（“％s：收到cmd％d”，__ func __，id）；
  •     如果（id == SAMPLE_WRITE_READ）{
  •         const char * readData = HdfSbufReadString（data）;
  •         如果（readData！= NULL）{
  •             HDF_LOGE（“％s：读取的数据为：％s”，__func__，readData）;
  •         }
  •         如果（！HdfSbufWriteInt32（reply，INT32_MAX））{
  •             HDF_LOGE（“％s：回复int32失败”，__func__）;
  •         }
  •         返回HdfDeviceSendEvent（deviceObject，id，data）;
  •     }
  •     返回HDF_FAILURE;
  • }
  • HdfSampleDriverRelease（结构HdfDeviceObject * deviceObject）
  • {
  •     //在此处释放资源
  •     返回;
  • }
  • int HdfSampleDriverBind（结构HdfDeviceObject * deviceObject）
  • {
  •     如果（deviceObject == NULL）{
  •         返回HDF_FAILURE;
  •     }
  •     静态结构IDeviceIoService testService = {
  •         .Dispatch = HdfSampleDriverDispatch，
  •     };
  •     deviceObject-> service =＆testService;
  •     返回HDF_SUCCESS;
  • }
  • int HdfSampleDriverInit（结构HdfDeviceObject * deviceObject）
  • {
  •     如果（deviceObject == NULL）{
  •         HDF_LOGE（“％s :: ptr为空！”，__func__）;
  •         返回HDF_FAILURE;
  •     }
  •     HDF_LOGE（“示例驱动程序初始化成功”）;
  •     返回HDF_SUCCESS;
  • }
  • struct HdfDriverEntry g_sampleDriverEntry = {
  •     .moduleVersion = 1，
  •     .moduleName =“ sample_driver”，
  •     .Bind = HdfSampleDriverBind，
  •     .Init = HdfSampleDriverInit，
  •     .Release = HdfSampleDriverRelease，
  • };
  • HDF_INIT（g_sampleDriverEntry）;
编写用户程序和驱动交互代码
基于HDF框架编写的用户状态程序和驱动交互的代码如下：
  • #include <fcntl.h>
  • #include <sys / stat.h>
  • #include <sys / ioctl.h>
  • #include <unistd.h>
  • #include“ hdf_log.h”
  • #include“ hdf_***uf.h”
  • #include“ hdf_io_service_if.h”
  • #define HDF_LOG_TAG“ sample_test”
  • #define SAMPLE_SERVICE_NAME“ sample_service”
  • ＃定义SAMPLE_WRITE_READ 123
  • int g_replyFlag = 0;
  • 静态int OnDevEventReceived（void * priv，uint32_t id，struct HdfSBuf * data）
  • {
  •     const char * string = HdfSbufReadString（data）;
  •     if（string == NULL）{
  •         HDF_LOGE（“无法读取事件数据中的字符串”）;
  •         g_replyFlag = 1;
  •         返回HDF_FAILURE;
  •     }
  •     HDF_LOGE（“％s：已收到开发人员事件：％u％s”，（char *）priv，id，string）;
  •     g_replyFlag = 1;
  •     返回HDF_SUCCESS;
  • }
  • 静态int SendEvent（struct HdfIoService * serv，char * eventData）
  • {
  •     int ret = 0;
  •     struct HdfSBuf * data = HdfSBufObtainDefaultSize（）;
  •     如果（数据== NULL）{
  •         HDF_LOGE（“无法获取***uf数据”）;
  •         返回1;
  •     }
  •     struct HdfSBuf * reply = HdfSBufObtainDefaultSize（）;
  •     如果（回复== NULL）{
  •         HDF_LOGE（“无法获得***uf答复”）;
  •         ret = HDF_DEV_ERR_NO_MEMORY;
  •         出去
  •     }
  •     如果（！HdfSbufWriteString（data，eventData））{
  •         HDF_LOGE（“无法写入***uf”）;
  •         ret = HDF_FAILURE;
  •         出去
  •     }
  •     ret = serv-> dispatcher-> Dispatch（＆serv->对象，SAMPLE_WRITE_READ，数据，回复）;
  •     if（ret！= HDF_SUCCESS）{
  •         HDF_LOGE（“无法发送服务呼叫”）;
  •         出去
  •     }
  •     int replyData = 0;
  •     如果（！HdfSbufReadInt32（reply，＆replyData））{
  •         HDF_LOGE（“无法获得服务呼叫回复”）;
  •         ret = HDF_ERR_INVALID_OBJECT;
  •         出去
  •     }
  •     HDF_LOGE（“获取答复为：％d”，replyData）;
  • 出：
  •     HdfSBufRecycle（data）;
  •     HdfSBufRecycle（回复）;
  •     返回ret
  • }
  • int main（）
  • {
  •     char * sendData =“默认事件信息”;
  •     struct HdfIoService * serv = HdfIoServiceBind（SAMPLE_SERVICE_NAME，0）;
  •     如果（serv == NULL）{
  •         HDF_LOGE（“无法获得服务％s”，SAMPLE_SERVICE_NAME）；
  •         返回HDF_FAILURE;
  •     }
  •     静态结构HdfDevEventlistener侦听器= {
  •         .callBack = OnDevEventReceived，
  •         .priv =“ Service0”
  •     };
  •     如果（HdfDeviceRegisterEventListener（serv，＆listener）！= HDF_SUCCESS）{
  •         HDF_LOGE（“未能注册事件监听器”）;
  •         返回HDF_FAILURE;
  •     }
  •     如果（SendEvent（serv，sendData））{
  •         HDF_LOGE（“发送事件失败”）;
  •         返回HDF_FAILURE;
  •     }
  •     / *等待事件接收事件完成* /
  •     而（g_replyFlag == 0）{
  •         睡眠（1）;
  •     }
  •     如果（HdfDeviceUnregisterEventListener（serv，＆listener））{
  •         HDF_LOGE（“未能注销监听器失败”）;
  •         返回HDF_FAILURE;
  •     }
  •     HdfIoServiceRecycle（serv）;
  •     返回HDF_SUCCESS;
  • }
说明
用户态应用程序使用了HDF框架中的消息发送接口，因此在编译用户态程序的过程中需要依赖HDF框架对外提供的hdf_core和osal的动态库，在gn编译文件中添加如下依赖项：
单位= [
“ // drivers / hdf / lite / manager：hdf_core”，
“ // drivers / hdf / lite / adapter / osal / posix：hdf_posix_osal”，
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