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elecfans小能手

2020-09-16 18:03:07

鸿蒙系统驱动 HarmonyOS 鸿蒙OS

驱动服务管理

驱动服务是HDF驱动设备对外提供能力的对象，由HDF框架统一管理。驱动服务管理主要包含驱动服务的发布和获取。

HDF框架定了驱动对外发布服务的策略，是由配置文件中的policy字段来控制，policy字段的取值范围以及含义如下：

typedef enum {
/* 驱动不提供服务 */
SERVICE_POLICY_NONE = 0,
/* 驱动对内核态发布服务 */
SERVICE_POLICY_PUBLIC = 1,
/* 驱动对内核态和用户态都发布服务 */
SERVICE_POLICY_CAPACITY = 2,
/* 驱动服务不对外发布服务，但可以被订阅 */
SERVICE_POLICY_FRIENDLY = 3,
/* 驱动私有服务不对外发布服务，也不能被订阅 */
SERVICE_POLICY_PRIVATE = 4,
/* 错误的服务策略 */
SERVICE_POLICY_INVALID
} ServicePolicy;

使用场景

当驱动以接口的形式对外提供能力时，可以使用HDF框架的驱动服务管理能力。

接口说明

针对驱动服务管理功能，HDF框架开放了以下接口供开发者调用，如下表所示：

表1 服务管理接口[td]

方法	描述
int32_t (Bind)(struct HdfDeviceObject deviceObject);	需要驱动开发者实现Bind函数，将自己的服务接口绑定到HDF框架中。
const struct HdfObject DevSvcManagerClntGetService(const char svcName);	获取驱动的服务。
int HdfDeviceSubscribeService( struct HdfDeviceObject deviceObject, const char serviceName, struct SubscriberCallback callback);	订阅驱动的服务。

开发步骤

驱动服务管理的开发包括驱动服务的编写、绑定、获取或者订阅，详细步骤如下。

驱动服务发布。
- 驱动服务结构的定义
- struct ISampleDriverService {
- struct IDeviceIoService ioService; // 服务结构的首个成员必须是IDeviceIoService类型的成员
- int32_t (*ServiceA)(void); // 驱动的第一个服务接口
- int32_t (*ServiceB)(uint32_t inputCode); // 驱动的第二个服务接口，有多个可以依次往下累加
- };
- 驱动服务接口的实现
- int32_t SampleDriverServiceA(void)
- {
- // 驱动开发者实现业务逻辑
- return 0;
- }
- int32_t SampleDriverServiceB(uint32_t inputCode)
- {
- // 驱动开发者实现业务逻辑
- return 0;
- }
驱动服务绑定到HDF框架中，实现HdfDriverEntry中的Bind指针函数。
- int32_t SampleDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
- {
- // deviceObject为HDF框架给每一个驱动创建的设备对象，用来保存设备相关的私有数据和服务接口
- if (deviceObject== NULL) {
- HDF_LOGE("Sample device object is null!");
- return -1;
- }
- static struct ISampleDriverService sampleDriverA = {
- .ServiceA = SampleDriverServiceA,
- .ServiceB = SampleDriverServiceB,
- };
- deviceObject->service = &sampleDriverA.ioService;
- return 0;
- }
驱动服务获取。
驱动服务的获取有两种方式，HDF框架提供接口直接获取和HDF框架提供订阅机制获取。
- 通过HDF接口直接获取
  当明确驱动已经加载完成时，获取该驱动的服务可以通过HDF框架提供的能力接口直接获取，如下所示：
  - const struct ISampleDriverService *sampleService =
  - (const struct ISampleDriverService *)DevSvcManagerClntGetService("sample_driver");
  - if (sampleService == NULL) {
  - return -1;
  - }
  - sampleService->ServiceA();
  - sampleService->ServiceB(5);
- 通过HDF提供的订阅机制获取
  当对驱动（同一个host）加载的时机不感知时，可以通过HDF框架提供的订阅机制来订阅该驱动，当该驱动加载完成时，HDF框架会将被订阅的驱动服务发布给订阅者，实现方式如下所示：
  - // 订阅回调函数的编写，当被订阅的驱动加载完成后，HDF框架会将被订阅驱动的服务发布给订阅者，通过这个回调函数给订阅者使用
  - // object为订阅者的私有数据，service为被订阅的服务对象
  - int32_t TestDriverSubCallBack(struct HdfDeviceObject *deviceObject, const struct HdfObject *service)
  - {
  - const struct ISampleDriverService *sampleService =
  - (const struct ISampleDriverService *)service;
  - if (sampleService == NULL) {
  - return -1;
  - }
  - sampleService->ServiceA();
  - sampleService->ServiceB(5);
  - }
  - // 订阅过程的实现
  - int32_t TestDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject)
  - {
  - if (deviceObject== NULL) {
  - HDF_LOGE("Test driver init failed, deviceObject is null!");
  - return -1;
  - }
  - struct SubscriberCallback callBack;
  - callBack.deviceObject = deviceObject;
  - callBack.OnServiceConnected = TestDriverSubCallBack;
  - int32_t ret = HdfDeviceSubscribeService(deviceObject, "sample_driver", callBack);
  - if (ret != 0) {
  - HDF_LOGE("Test driver subscribe sample driver failed!");
  - }
  - return ret;
  - }

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