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[资料] 【正点原子FPGA连载】第二十二章OV7725摄像头HDMI显示-领航者ZYNQ之嵌入式开发教程
2020-9-5 15:44:45  57 正点原子FPGA
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第二十二章OV7725摄像头HDMI显示
在“OV7725摄像头LCD显示”实验中,我们采用以VDMA为中心的架构设计,实现了OV7725摄像头在LCD屏上的显示。本次实验进一步延伸,我们将OV7725摄像头采集的视频显示在带有HDMI接口显示器上。
本章包括以下几个部分:
12222.1HDMI简介
22.2实验任务
22.3硬件设计
22.4软件设计
22.5下载验证
22.1HDMI简介
有关HDMI的详细介绍,请参见“HDMI彩条显示”实验。
22.2实验任务
本节实验任务是使用领航者开发板及OV7725摄像头实现图像采集,并通过带有HDMI接口的显示器实时显示。
22.3硬件设计
摄像头扩展接口原理图及OV7725模块说明与“OV7725摄像头LCD显示实验”完全相同,请参考“OV7725摄像头LCD显示实验”硬件设计部分。HDMI接口部分的硬件设计请参考“HDMI彩条显示”实验中的硬件设计部分。
本次实验的系统架构与“OV7725摄像头LCD显示”实验基本相似,只是把读通道最后端的显示接口部分换成了HDMI显示,当然也不需要传送LCD ID的AXI_GPIO IP核了。系统架构如下图所示:

图 22.3.1 系统架构框图

我们将“HDMI彩条显示”实验中的HDMI驱动部分封装成IP核,以便直接在IP Integrator设计画布中进行调用。有关在Vivado中自定义IP核的操作步骤,请参见“自定义IP核”实验。在IP Integrator设计画布中封装后的HDMI驱动IP核如下图所示:

图 22.3.2 HDMI驱动IP核

HDMI驱动IP核的Video_In输入接口连接到AXI_Stream to Video Out的输出接口,其需要两个输入时钟:“pclk”和“pclk_x5”,均由动态时钟生成IP核来提供。其复位信号由动态时钟生成IP核的锁定指示locked信号来驱动。如下图所示:

图 22.3.3 HDMI驱动IP核的时钟和复位信号

连线后的Block Design如下图所示:

图 22.3.4 整体Block Design框图

接下来验证当前设计。验证完成后弹出对话框提示没有错误或者关键警告,点击“OK”。如果验证结果报出错误或者警告,则需要重新检查设计。
为工程添加约束文件,约束文件如下:
  • #----------------------摄像头接口的时钟---------------------------
  • create_clock -period 41.600 -name cmos_pclk [get_ports cam_pclk]
  • set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets cam_pclk_IBUF]
  • #----------------------HDMI接口---------------------------
  • set_property -dict {IOSTANDARD TMDS_33 } [get_ports TMDS_tmds_clk_n]
  • set_property -dict {IOSTANDARD TMDS_33 PACKAGE_PIN L14} [get_ports TMDS_tmds_clk_p]
  • set_property -dict {IOSTANDARD TMDS_33 PACKAGE_PIN K19} [get_ports {TMDS_tmds_data_p[0]}]
  • set_property -dict {IOSTANDARD TMDS_33 } [get_ports {TMDS_tmds_data_n[0]}]
  • set_property -dict {IOSTANDARD TMDS_33 PACKAGE_PIN M14} [get_ports {TMDS_tmds_data_p[1]}]
  • set_property -dict {IOSTANDARD TMDS_33 } [get_ports {TMDS_tmds_data_n[1]}]
  • set_property -dict {IOSTANDARD TMDS_33 PACKAGE_PIN L16} [get_ports {TMDS_tmds_data_p[2]}]
  • set_property -dict {IOSTANDARD TMDS_33 } [get_ports {TMDS_tmds_data_n[2]}]
  • set_property -dict {IOSTANDARD LVCMOS33 PACKAGE_PIN G17} [get_ports tmds_oen]
  • #----------------------摄像头接口---------------------------
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN P15 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports cam_rst_n]
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN R17 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports cam_sgm_ctrl]
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN P16 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {cam_data[0]}]
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN V15 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {cam_data[1]}]
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN W15 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {cam_data[2]}]
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN T12 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {cam_data[3]}]
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN U12 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {cam_data[4]}]
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN V12 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {cam_data[5]}]
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN W13 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {cam_data[6]}]
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN T14 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {cam_data[7]}]
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN T17 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports cam_href]
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN T15 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports cam_pclk]
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN R18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports cam_vsync]
  • #cam_scl:
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN P18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {emio_sccb_tri_io[0]}]
  • #cam_sda:
  • set_property -dict {PACKAGE_PIN N17 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {emio_sccb_tri_io[1]}]
  • set_property PULLUP true [get_ports {emio_sccb_tri_io[1]}]


最后在左侧Flow Navigator导航栏中找到PROGRAM AND debug,点击该选项中的“ Generate Bitstream”,对设计进行综合、实现、并生成Bitstream文件。在生成Bitstream之后,在菜单栏中选择 File > Export > Export hardware导出硬件,并在弹出的对话框中,勾选“Include bitstream”。然后在菜单栏选择File > Launch SDK,启动SDK软件。
22.4软件设计
打开SDK后,我们创建一个Application Project,向工程中的添加的源文件与“OV7725摄像头LCD显示”实验完全相同,请读者参考“OV7725摄像头LCD显示”实验的“软件设计”部分。
不同之处在于main.c源文件,由于显示设备是带有HDMI接口的显示器,所以不需要进行ID的读取,也不需要根据ID号来设置视频参数,我们直接将视频参数设置为固定即可。
main函数的代码如下所示:
  • 1 #include <stdio.h>
  • 2 #include <stdlib.h>
  • 3 #include <string.h>
  • 4 #include "xil_types.h"
  • 5 #include "xil_cache.h"
  • 6 #include "xparameters.h"
  • 7 #include "xaxivdma.h"
  • 8 #include "xaxivdma_i.h"
  • 9 #include "display_ctrl_hdmi/display_ctrl.h"
  • 10 #include "ov7725/ov7725_init.h"
  • 11 #include "vdma_api/vdma_api.h"
  • 12 #include "emio_sccb_cfg/emio_sccb_cfg.h"
  • 13
  • 14 //宏定义
  • 15 #define DYNCLK_BASEADDR XPAR_AXI_DYNCLK_0_BASEADDR //动态时钟基地址
  • 16 #define VDMA_ID XPAR_AXIVDMA_0_DEVICE_ID //VDMA器件ID
  • 17 #define DISP_VTC_ID XPAR_VTC_0_DEVICE_ID //VTC器件ID
  • 18
  • 19 //全局变量
  • 20 XAxiVdma vdma;
  • 21 DisplayCtrl dispCtrl;
  • 22 VideoMode vd_mode;
  • 23 //frame buffer的起始地址
  • 24 unsigned int const frame_buffer_addr = (XPAR_PS7_DDR_0_S_AXI_BASEADDR
  • 25 + 0x1000000);
  • 26
  • 27 int main(void)
  • 28 {
  • 29 u32 status;
  • 30
  • 31 emio_init(); //初始化EMIO
  • 32 status = ov7725_init(); //初始化ov7725
  • 33 IF(status == 0)
  • 34 xil_printf("OV7725 detected successful!\r\n");
  • 35 else
  • 36 xil_printf("OV7725 detected faiLED!\r\n");
  • 37
  • 38 vd_mode = VMODE_640x480 ; //视频参数设置为固定的640*480
  • 39
  • 40 //配置VDMA
  • 41 run_vdma_frame_buffer(&vdma, VDMA_ID, vd_mode.width, vd_mode.height,
  • 42 frame_buffer_addr,0,0,BOTH);
  • 43 //初始化Display controller
  • 44 DisplayInitialize(&dispCtrl, DISP_VTC_ID, DYNCLK_BASEADDR);
  • 45 //设置VideoMode
  • 46 DisplaySetMode(&dispCtrl, &vd_mode);
  • 47 DisplayStart(&dispCtrl);
  • 48
  • 49 return 0;
  • 50 }


代码中的第31、32行分别初始化EMIO和ov7725。第38行将vd_mode结构体变量直接赋值VMODE_640x480,因为OV7725摄像头输出的视频分辨率为固定的640x480,而且我们使用HDMI显示器来显示视频画面,不需要做出像“OV7725摄像头LCD显示”实验中的根据ID来配置显示模式这样的动作。代码的剩下部分依次初始化VDMA、VTC和动态时钟配置IP核。
22.5下载验证
编译完工程之后我们就可以开始下载程序了。将OV7725摄像头模块插在领航者Zynq开发板的“OLED/CAMERA”插座上,并将HDMI电缆一端连接到开发板上的HDMI插座、另一端连接到显示器。将下载器一端连电脑,另一端与开发板上的JTAG端口连接,连接电源线并打开电源开关
在SDK软件下方的SDK Terminal窗口中点击右上角的加号设置并连接串口。然后下载本次实验硬件设计过程中所生成的BIT文件,来对PL进行配置。最后下载软件程序,下载完成后,在下方的SDK Terminal中可以看到应用程序打印的信息,如下图所示:

图 22.5.1 串口打印的信息

同时,显示器上显示出OV7725摄像头采集的图像,说明本次OV7725摄像头HDMI显示的实验在领航者ZYQN开发板上验证成功,如下图所示:

图 22.5.2 实验结果



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