发 帖  
原厂入驻New
[资料] 迷你手持遥控器资料(附原理图+源码)一四轴飞行器必备
2020-8-27 14:25:48  221 STM32 四轴飞行器 nRF24L01
分享
每一个做四轴飞行器都会遇到这样的情况,飞机做好了,软件没调好!!
还有什么比这更让人抓狂吗? 有!!那就是想飞的时候,发现没有遥控器!!!所以在做飞机的时候把遥控器一起做了吧。
36.jpg
迷你手持遥控器是一个开源的遥控器设计,代码的可读性很强。迷你遥控器使用STM32F103C为主控芯片,通过NRF24l01无线收发芯片收发数据。
设计主要分要遥控板和飞控板两个部分,遥控板采用常见羊角把游戏手柄的外形设计,控制输入采用四向摇杆,无线数据传输采用2.4G无线模块。从成本和性能综合考虑,飞控板和遥控板的主控单元都采用意法半导体公司的增强型高速单片机STM32F103作为主控的,STM32F103是基于的ARM 32位的Cortex-M3内核架构,稳定工作频率可达72MHz,是一个具有丰富资源、高速时钟的精简指令的微处理器。STM32F103拥有从64K或128K字节的闪存程序可选存储器,高达20K字节的SRAM,2个12位模数转换器多达16个输入通道,7通道DMA控制器,多达80个快速I/O端口,串行单线调试(SWD)和JTAG接口调试模式,多达7个定时器,多达2个I2C接口(支持SMBus/PMBus),多达3个USART接口(支持ISO7816接口,LIN,IrDA接口和调制解调控制),多达2个SPI接口(18M位/秒),CAN接口(2.0B主动),USB2.0全速接口。
37.jpg

2

FTDI USB Drivers (1).zip

下载积分: 积分 -1 分

1.16 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 积分 -1 分

四轴飞行遥控器V1.2 (1).zip

下载积分: 积分 -1 分

971.15 KB, 下载次数: 1, 下载积分: 积分 -1 分

分享淘帖 显示全部楼层
最近下载过的用户(1)
· 2020-8-27 22:48:05
推荐给同行了
· 2020-8-27 22:51:53
推荐给同行

评论

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。 侵权投诉
发资料
关闭

站长推荐 上一条 /7 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表