[问答]

为什么收到的数字都是1~110左右的一些奇怪的数？

2020-8-26 14:00:42 3139 超声波

uint32_t timer_value,wave_distance;
uint8_t s[25];
TimerLoadSet(TIMER0_BASE,TIMER_A,SysCtlClockGet());//初值装满
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3, 0x08);//触发信号
SysCtlDelay(800/3); //延时20微秒
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3, 0x00);//触发信号结束
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2)==0x00);//收到回波检测到上升沿跳出
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);//开始计时
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2)==0x04);//回波信号结束检测到下降沿跳出
timer_value=SysCtlClockGet()-TimerValueGet(TIMER0_BASE, TIMER_A);//读取值
TimerDisable(TIMER0_BASE, TIMER_A);//停止计时
wave_distance=timer_value*344000/SysCtlClockGet();//计算距离
sprintf(s,"%d",wave_distance);//写入字符数组
UARTSend(s);//通过串口打印

为什么收到的数字都是1~110左右的一些奇怪的数，貌似只和超声波模块放的位置有一点点关联，例如模块固定，数字稍稳定。但距离根本不靠谱。。。

2020-8-26 14:00:42　　评论 淘帖0 举报

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9 个讨论

0 看不懂，是不是和你那个延时有关呢,还有你直接CCS中监测timer_valu的值，看看是不是在计算过程中损失的

2020-8-26 14:15:50 评论举报 1^# 韦明

0 建议使用定时器的capture功能来抓边沿，这样会很准确。

2020-8-26 14:22:04 评论举报 2^# 苏笛笛

0 Evawang 发表于 2020-8-26 19:29 建议使用定时器的capture功能来抓边沿，这样会很准确。之后改成这样了。。问题解决还是很感谢~~

2020-8-26 14:33:56 评论举报 3^# 李青

0 Evawang 发表于 2020-8-26 19:29 建议使用定时器的capture功能来抓边沿，这样会很准确。正好在做电机测速， //GPIOE3作为脉冲1信号的输入 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); GPIODirModeSet(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_DIR_MODE_IN); GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU ); while(1) [//当读入的计数脉冲信号没有翻转时，始终读取该信号 while(GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_3)!=status) [ ] cnt1++; status = 1-status; //若信号翻转，则计数加1，同时改变status为当前状态值，等待下 //一次翻转，这样得以保证每一个上升沿和下降沿都被计数。 ] 但是发现GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_3)读回来的全部都是0，结果就内层的while里面出不来了，没预想的一样能记录脉冲个数了。（光编是有脉冲发回来的。）我是想知道这边为什么会读不出来。是我在哪里的操作的问题吗?

2020-8-26 14:53:55 评论举报 4^# 李之涵

0 hgq1133 发表于 2020-8-26 20:01 正好在做电机测速， //GPIOE3作为脉冲1信号的输入 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); 看上去程序没问题，跳不出里面的while是因为你条件没达到吧

2020-8-26 15:02:04 评论举报 5^# 韦明

0 ljmlvmd 发表于 2020-8-26 20:09 看上去程序没问题，跳不出里面的while是因为你条件没达到吧不是，写的GPIO读管脚一致读不到变化。后来改用捕捉写了程序。但还是有疑惑没解决

2020-8-26 15:19:45 评论举报 6^# 李之涵

0 hgq1133 发表于 2020-8-26 20:27 不是，写的GPIO读管脚一致读不到变化。后来改用捕捉写了程序。但还是有疑惑没解决读管教没有变化？你测试下你IO的配置，初始化就没做好

2020-8-26 15:29:16 评论举报 7^# 韦明