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多传感器信息融合使用的处理器是单片机还是电脑?
11 多传感器
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传感器信息融合问题,我刚刚查了百度,但是说的全是理论。
我想问的是:
1、多传感器信息融合使用的处理器是单片机还是电脑?
2、单片机外接几个传感器然后显示出来算是多传感器信息融合技术么?​
3、他能带给我们什么好处?
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2020-8-26 08:07:50   评论 分享淘帖 邀请回答
6个回答
1.可以是单片机,也可以是电脑,它们之间的区别只在于通信总线,电脑只能识别的传感器总线只有232串口总线(笔记本连232串口都没有)、USB总线和PCI/PCIE总线,通常常用的电脑可以识别的传感器都是做成USB Device形式(如USB摄像头)或者PCI形式(如数据采集卡),如果要读取TTL电平的串口的话还要用USB转TTL模块;而单片机可以读取TTL串口(USART)、IIC、SPI、CAN、485、SDIO、单总线的数据等等,相比之下肯定是单片机更能识别更多的传感器。
2.算,楼下说的机器人姿态解算只是传感器之间有相互影响,而多传感器信息融合技术的含义并不局限于传感器之间要相互影响,而是泛指一个主机带多个传感器,采集这多个传感器的数据也互不干扰。
3.这个问题问的其实是传感器有什么用,那当然是让你数字化探索这个世界啊。
2020-8-26 14:12:30 评论

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云汉达人

1、小型的可以使用单片机,但是这个单片机也不是51之类的,也应该是高性能的,因为其中要处理的数据量比较大,运算量比较大。
楼主搜索过,应该知道多传感器系统的特点了。
根据其特点描述,使用嵌入式的系统会是比较好的,可以使用嵌入式linux之类的。
2、
多传感器信息融合技术主要在于算法上的,要通过各个传感器的数据来提高精度等等方面,只是读数显示感觉上意义不大,硬往上靠也行,但是有点牵强。
3、
它的应用从军事到工业到民用各个方面都有。
如在交通上,可能进行车辆的定位跟踪,交通管制。
如可以提高气象预报的准确度。
2020-8-26 14:21:26 评论

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1、电脑直接读取传感器信息比较困难,一般都是要靠单片机去读取然后再用UART送入电脑。进行单片机开发的目的也在于此
2、不算。多传感器融合主要应用在运动控制方面,最典型的就是多轴机器人,多个轴要协同运动,这时每根轴上面装一个传感器,然后靠传感器进行姿态反馈,这种才是多传感器融合。
3、就是在运动分析方面比较直观方便
真的很感谢大家得热情回答,让我粗略的认识到了多传感器信息融合技术这一方面,感谢大家
2020-8-26 14:51:22 评论

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1. 通常是用在嵌入式,特指MPU,可以負擔大量運算
2. 不是,因為多傳感器是彼此之間有交互關係的,且通常整合在一塊Chip裡面,例如超聲波IC利用溫度感測作距離校正
3. 多個傳感器有時候可降低誤差率,提高穩定性,但仍視實體IC設計的功力,因為各個傳感器可能適合的環境因素不太一樣,現在在Deep learning和類神經網路都可以看到多傳感器融合的應用
以上
2020-8-26 15:06:37 评论

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云汉达人

1 单片机实时性好,实时性在微秒量级,推荐用stm32f4系列带浮点处理单元的。一般的飞控,只做传感器姿态融合,stm32f4系列也够用了。电脑实时性在毫秒量级,但是可以做一些数据量大的运算。
2 比如为了得到飞机的位置矢量、姿态矢量和速度矢量,可以把3轴陀螺仪、3轴磁力计、3轴加速度计、GPS、气压计、空速管的数据进行融合,有各种基于不同滤波算法的融合方法。
3 以求解飞机海拔高度为例,气压计可以精确到0.1米但只是相对高度差,得不到精确的绝对高度;GPS只能精确到2米但得到的数据是绝对高度;加速度计二阶积分得到的相对高度在短时间里的精度很高,甚至超过气压计,但是漂移很大,也需要绝对高度实时修正。融合算法解决的就是这个问题。
2020-8-26 15:18:48 评论

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