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这是一个TM4C123GH6PM的IIC配置,连续接受两个字节数据的配置
请帮我看看有没有问题啊?采集到的数据总感觉有点怪。。。 /******************************* IIC *************************************// //PORT : PA6-->SCL // // PA7-->SDA // //*************************************************************************// void I2C_init(void)//I2C初始化 [ SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_I2C1);//使能I2C模块 SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_GPIOA);//使能对应的I/O模块 GPIOPinConfigure(GPIO_PA6_I2C1SCL);//配置相应的I/O管脚作为SCL/SDA GPIOPinConfigure(GPIO_PA7_I2C1SDA); GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_6); GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7); I2CMasterInitExpClk(I2C1_BASE,SysCtlClockGet(),true);//主机模式配置:频率80MHz=80 000 000,400kbp I2CMasterEnable(I2C1_BASE);//主机使能 ] int I2CRead(uint8 DevAddr,uint8 RegAddr)//写从机地址,寄存器地址,数据读取函数 [ static int i2c_data=0; char i2c_getdata[2]; uint8 i; I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DevAddr, false);//与主机对应的从机地址设置,发送数据模式 I2CMasterDataPut(I2C1_BASE, RegAddr);//发送一个字节的从机寄存器地址 //while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)); I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);//主机突发起始 //I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND);//主机单次发送 while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE));//等待总线空闲 I2CMasterSlaveAddrSet(I2C1_BASE, DevAddr, true);//与主机对应的从机地寄存器址设置,接受数据模式 I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_START);//主机突发接受起始 while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE));//等待总线空闲 for(i=0;i<2;i++)//接受两个字节数据 [ i2c_getdata= I2CMasterDataGet(I2C1_BASE);//读取主机接受到的一个字节数据 if(i<1)//如果接受字节<2,主机继续接受 I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_CONT); else//反之,结束接受 [ I2CMasterControl(I2C1_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_RECEIVE_FINISH); while(I2CMasterBusy(I2C1_BASE));//等待主机空闲 I2C_init();//方便下一次数据接受 ] ] i2c_data=((int)i2c_getdata[1]<<8|i2c_getdata[0]);//2个字节数据转化为一个字的数据 return i2c_data;//返回接受到数据 ] |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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