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void KEY_Init(void)
{ RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入 GPIOA->CRL|=0X00000008; GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入 GPIOA->CRH|=0X80800000; GPIOA->ODR|=1<<13; //PA13上拉,PA0默认下拉 GPIOA->ODR|=1<<15; //PA15 为什么加上最后2句话,前面不是已经定义了PA13和PA15的输入方式了吗? 还有这里不是输入吗? 为什么用了GPIOA->ODR这个寄存器呢? |
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2个回答
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在上下拉输入模式下,通过odr控制上下拉.
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首先你要明白上下拉对于IO口的作用:
上拉,就是把电位拉高,比如拉到VCC 下拉,就是把电压拉低,拉到GND 一般就是刚上电的时候,端口电压不稳定,为了让他稳定为高或低,就会用到上拉或下拉电阻。 有些芯片内部集成了上拉电阻,所以外部就不用上拉电阻了。但是有一些开漏的,外部必须加上拉电阻。 |
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