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已解决，将xTaskDelayUtil中的xTimeToWake = *pxPreviousWakeTime + xTimeIncrement;
替换为xTimeToWake = xTaskGetTickCount() + xTimeIncrement;就ok， 可是这样会影响其他调用本函数的任务，修改只为找到答案，以及原因，请慎重 |
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仿真试过么？
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我仿真试过了，在任务二将任务一调低优先级的10s中，程序的确是在任务三中跑的，可是任务二一旦将任务一优先级调高，任务一就瞬间输出了十次，那个延时1s都不起作用
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我把任务一的taskdelayuntil替换成taskdelay输出就没问题，可是我还是想知道为什么会出问题。原子哥帮忙给看一下
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移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因？
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使用eim外接fpga可是端口一点反应都没有有没有大哥指点一下啊
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imx6dl芯片与imx6q芯片互换启动无反应请问是什么问题呢
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