完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
#define configUSE_tiCKLESS_IDLE 0
#define configUSE_QUEUE_SETS 1 #define configCPU_CLOCK_HZ ((unsigned long)72000000) #define configTICK_RATE_HZ (( portTickType )1000) #define configMAX_PRIORITIES (32) #define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)130) #define configMAX_TASK_NAME_LEN (16) #define START_TASK_STACKSIZE (2*configMINIMAL_STACK_SIZE) #define MSP_RX_TASK_STACKSIZE (configMINIMAL_STACK_SIZE) #define MSP_TX_TASK_STACKSIZE (configMINIMAL_STACK_SIZE) #define DRIVER_RX_TASK_STACKSIZE (configMINIMAL_STACK_SIZE) #define DRIVER_TX_TASK_STACKSIZE (configMINIMAL_STACK_SIZE) #define RADIOLINK_TASK_STACKSIZE (2*configMINIMAL_STACK_SIZE) #define CONFIGPARAM_TASK_STACKSIZE (configMINIMAL_STACK_SIZE) #define COMMANDERANL_TASK_STACKSIZE (8*configMINIMAL_STACK_SIZE) static void startTask(void *arg) { taskENTER_CRITICAL(); /*½øèëáù½çÇø*/ xTaskCreate(radiolinkTask, RADIOLINK_TASK_NAME, RADIOLINK_TASK_STACKSIZE, NULL, 6,NULL); xTaskCreate(mspTxTask, MSP_TX_TASK_NAME, MSP_TX_TASK_STACKSIZE, NULL, 3,NULL); xTaskCreate(mspRxAnlTask, MSP_RX_TASK_NAME, MSP_RX_TASK_STACKSIZE, NULL, 8,NULL); xTaskCreate(driversTxTask,DRIVER_TX_TASK_NAME,DRIVER_TX_TASK_STACKSIZE,NULL,4,NULL); xTaskCreate(driversRxAnlTask,DRIVER_RX_TASK_NAME,DRIVER_RX_TASK_STACKSIZE,NULL,6,NULL); // xTaskCreate(commanderAnlTask,COMMANDERANL_TASK_NAME,COMMANDERANL_TASK_STACKSIZE,NULL,5,NULL); printf("Free heap: %d bytesrn", xPortGetFreeHeapSize()); vTaskDelete(startTaskHandle); taskEXIT_CRITICAL(); } void commanderAnlTask(void *param) { while(1) { vTaskDelay(8); } } 现在遇到了一个问题,当不创建commanderAnlTask任务时,可以执行printf且其他任务也在执行,但是不注释commanderAnlTask任务,则其他任务也不执行,printf也不执行了, commanderAnlTask此任务内部就只有一个vTaskDelay(8);大家帮忙分析分析是怎么回事,困扰几天了--- |
|
相关推荐
2个回答
|
|
你printf的串口在什么地方初始化?
|
|
|
|
在创建所有任务之前没初始化的
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
725 浏览 0 评论
1126 浏览 1 评论
2508 浏览 5 评论
2841 浏览 9 评论
移植了freeRTOS到STMf103之后显示没有定义的原因?
2688 浏览 6 评论
681浏览 7评论
keil5中manage run-time environment怎么是灰色,不可以操作吗?
993浏览 3评论
195浏览 2评论
如果mmcblk1boot0启动失败可不可以从mmcblk1boot1启动呢
188浏览 2评论
用核心板GPIO直接控制网卡1的复位信号是否会导致液晶屏初始化失败?
228浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-2 07:34 , Processed in 1.046628 second(s), Total 80, Slave 60 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号