如何实现了按键操作LED灯亮灭

经过几天的学习，主要是看原子团队的freeRTOS教程，感觉对freeRTOS有了初步了解，打算并尝试着移植到自己的工程中去。
参考左工的例程，创建了工程，并在之前的产品上实现了按键操作LED灯亮灭，初步点灯成功。
感谢原子团队！感谢左工！感谢freeRTOS团队！

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#include "STM32f10x.h"#include "freeRTOS.h"#include "task.h"#include "led_task.h"#include "key_task.h"int main(void){    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);  /* Add your application code here     */led_task_create();key_task_create();vTaskStartScheduler();  /* Infinite loop */while (1){}}
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#include  "key_task.h"#include  "key.h"#include  "led_task.h"//KEY任务优先级 1#define KEY_TASK_PRIO8//任务堆栈大小#define KEY_STK_SIZE 100 //任务句柄TaskHandle_t KEYTask_Handler;//声明void key_task(void *pvParameters);void key_task_create(void){taskENTER_CRITICAL();key_io_init();key_buf_init();xTaskCreate((TaskFunction_t )key_task,     //任务函数名                (const char*    )"key_task",   //任务名                (uint16_t       )KEY_STK_SIZE, //堆栈大小                (void*          )NULL,    //参数                (UBaseType_t    )KEY_TASK_PRIO,        //任务优先级                (TaskHandle_t*  )&KEYTask_Handler);     //任务句柄taskEXIT_CRITICAL();}void key_task(void *pvParameters){uint8_t key_data;    while(1)    {key_scan();if (KeyData){key_data = KeyData<<1;xQueueSend(Led_Queue,&key_data,10);key_data = 0;KeyData = 0;}vTaskDelay(1);    }}
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#include "led.h"#include "led_task.h"//LED任务优先级 1#define LED_TASK_PRIO2//任务堆栈大小#define LED_STK_SIZE 50 //任务句柄TaskHandle_t LEDTask_Handler;//声明void led_task(void *pvParameters);#define LED_QUEUE_NUM    4QueueHandle_t Led_Queue;void led_task_create(void){taskENTER_CRITICAL();led_io_init();Led_Queue=xQueueCreate(LED_QUEUE_NUM,sizeof(uint8_t)); xTaskCreate((TaskFunction_t )led_task,     //任务函数名                (const char*    )"led_task",   //任务名                (uint16_t       )LED_STK_SIZE, //堆栈大小                (void*          )NULL,    //参数                (UBaseType_t    )LED_TASK_PRIO,        //任务优先级                (TaskHandle_t*  )&LEDTask_Handler);     //任务句柄taskEXIT_CRITICAL();}void led_task(void *pvParameters){uint8_t ledOutData=0;uint8_t ledFlashData=0;uint8_t ledQueueRece;// taskENTER_CRITICAL();// led_io_init();// taskEXIT_CRITICAL();    while(1)    {ledFlashData ^= 0x01;if (xQueueReceive(Led_Queue,&ledQueueRece,0)){ledOutData = (ledQueueRece&0xfe)|(ledFlashData&0x01);}else{ledOutData = (ledOutData&0xfe)|(ledFlashData&0x01);}led_switch(ledOutData);vTaskDelay(20);    }}