怎样能一次把整个数组里的数都传输过去？

怎样能一次把整个数组里的数都传输过去，然后通过串口打印，不知道改怎样改
#include "STM32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#define KEY_TASK_PRIO                1
#define KEY_STK_SIZE                256
TaskHandle_t KEYTask_Handler;
void KEY_task(void *pvParameters);
#define USART_TASK_PRIO                2
#define USART_STK_SIZE                256
TaskHandle_t USART_Handler;
void USART_task(void *pvParameters);
QueueHandle_t Message_Queue;        //DÅÏ￠¶óáD¾ä±ú
int main(void)
{
        delay_init(168);
        KEY_Init();
        LED_Init();
        uart_init(115200);
        Message_Queue=xQueueCreate(2,sizeof(u8)); //′′½¨ÏûÏ￠Message_Queue,¶óáDÏî3¤¶èêÇ′®¿ú½óêÕ»o3åÇø3¤¶è
        if(Message_Queue!=NULL)
        {
                //′′½¨KEY_taskèÎÎñ
                xTaskCreate((TaskFunction_t        )KEY_task,
                                        (const char*        )"KEY_task",
                                        (uint16_t                )KEY_STK_SIZE,
                                        (void*                        )NULL,
                                        (UBaseType_t        )KEY_TASK_PRIO,
                                        (TaskHandle_t*        )&KEYTask_Handler);
                //′′½¨USART_taskèÎÎñ
                xTaskCreate((TaskFunction_t        )USART_task,
                                        (const char*        )"USART_task",
                                        (uint16_t                )USART_STK_SIZE,
                                        (void*                        )NULL,
                                        (UBaseType_t        )USART_TASK_PRIO,
                                        (TaskHandle_t*        )&USART_Handler);
                vTaskStartScheduler();                //¿aÆôèÎÎñμ÷¶è
        }
}
//KEY_taskoˉêy
void KEY_task(void *pvParameters)
{
        u8 code[2]={1,0};
        while(1)
        {
                        xQueueSend(Message_Queue,&code,portMAX_DELAY);
                        GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
                        vTaskDelay(1000);
        }
}
//USART_taskoˉêy
void USART_task(void *pvParameters)
{
        u8 num;
        while(1)
        {
                if(xQueueReceive(Message_Queue,&num,portMAX_DELAY)==pdPASS)
                {
                        USART_SendData(USART2,num);
                        while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET);
                }
        }
}