[问答]

F28335的公板进行马达控制出现误差的解决办法？

2020-6-2 16:46:40 1274 F28335

0 我使用F28335的公板進行馬達控制，設定ePWM的中斷頻率為20kHz(50us)，當馬達在等速時，理論上每一個epwm中斷時所得到的encoder counts應該大致相同，但是卻發生會有誤差50counts的情形，因此，懷疑中斷時間的準確性，想要檢測中斷時間是否相同。有使用以下的方式進行測試， 1. 開啟CCS6.0 clock run->clock->enable run->clock->setup，cycle 2. 程式碼：. #include <time.h> clock_t start,stop,substraction,start1[100]; main[ start=clock(); stop=clock(); substraction=stop-start; //檢測過約等於430 ] interrupt void epwmisr(void) [ GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO8=1; if (i<100) start1=clock(); /我的程式/ EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1; PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO8=0; ] 3.將start1[100]中的資料，後一個減掉前一個，例如，start1[1]-start[0]，這一百筆資料相減的結果大致都會為1800~1835間，再減掉substraction=430，結果為1370~1405。想請問的是。 1.若中斷程式未加if (i<100) start1=clock();，利用示波器觀察GPIO8可以發現中斷時間是準確的20us，但是，加入if (i<100) start1=clock();再觀察GPIO8會發現中斷時間不準確，這樣利用clock()所得到的值會是準確的嗎? 2.假設clock()所得到的值會是準確，F28335為150MHz，因此，中斷時間計算為(1/150MHz)*1370=9.13us，和我設定的中斷時間不相符，我的計算有錯誤嗎? 3.還有其他方式可以檢測ePWM中斷時間嗎? 謝謝! 0
2020-6-2 16:46:40　　评论淘帖0 举报相关推荐 • F28335实用板原理图 25 • F28335学习教程(南航) 20 • F28335 SCI串口通讯故障的解决办法？ 4094 • F28335做bootloader二次升级的时候出现了问题的解决办法？ 2053 • 简介 F28335 功能和入门使用演示 5970 • F28335原理图下载 33 • AVP32F335与F28335的应用对比 9757 • DSP F28335内核的主要特点 15 • 简述F28335硬件设计之电源电路 22 • DSP F28335与STM32 HAL SPI通信详解 11 1 个讨论

0 我設定timer0，利用CpuTimer0Regs.TIM.all這個暫存器就可以計數! 因此，我後一筆減前一筆的值為7500，7500*(1/150MHz)=50us。謝謝你的回答。

2020-6-2 17:19:23 评论举报 1^# 李志刚