各位大神们，我uln2003驱动步进电机进行仿真的时候，电机一直在抖动，谁知道什么原因？

void Motor_GO(void)                                         //电机正转函数
{
        if((count0>0)&&(count0<=3))
        {
                A_Phase=1;B_Phase=0;C_Phase=0;D_Phase=0;
        }
        if((count0>3)&&(count0<=6))
        {
                A_Phase=0;B_Phase=1;C_Phase=0;D_Phase=0;
        }
        if((count0>6)&&(count0<=9))
        {
                A_Phase=0;B_Phase=0;C_Phase=1;D_Phase=0;
        }
        if((count0>9)&&(count0<=12))
        {
                A_Phase=0;B_Phase=0;C_Phase=0;D_Phase=1;
        }
        if(count0>12)
        {
                A_Phase=0;B_Phase=0;C_Phase=0;D_Phase=0;
                count0=0;
        }
}

void Motor_BACK(void)                                 //电机反转函数
{
        if((count0>0)&&(count0<=3))
        {
                A_Phase=0;B_Phase=0;C_Phase=0;D_Phase=1;
        }
        if((count0>3)&&(count0<=6))
        {
                A_Phase=0;B_Phase=0;C_Phase=1;D_Phase=0;
        }
        if((count0>6)&&(count0<=9))
        {
                A_Phase=0;B_Phase=1;C_Phase=0;D_Phase=0;
        }
        if((count0>9)&&(count0<=12))
        {
                A_Phase=1;B_Phase=0;C_Phase=0;D_Phase=0;
        }
        if(count0>12)
        {
                A_Phase=0;B_Phase=0;C_Phase=0;D_Phase=0;
                count0=0;
        }