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你这个是机器人中Where am I?问题,如何得到你的当前位置。 如果是封闭仓库,GPS就不能用了,室内无线定位也没法准确到米的级别,固定坐标可以作为参考。 给每行货架额外增加一个电子标签或者条形码,扫描完货物之后再扫描这个电子标签,就知道货物当前位置了。这个办法比较Low,或者机器人能精确测量移动距离,在用机器人扫描的时候就能得到精确位置。也许还有更好的办法,等待脑洞大开吧。
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如何知道嵌入式电子控制单元 (ECU) 中的RAM使用情况?
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