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想要实现一个按下KEY0键使得舵机正转180度，松开停止；按下KEY1反转180度，松开停止的功能。
但我的结果是按下按键大概能正常平滑地转动一段角度，然后就一抽一抽的，给人的感觉好像是卡住了。松开按钮也没有能够停止。上网搜索也没有结果，麻烦各位大佬们帮忙看一下，十分感谢！ 代码如下：int main(void) { // u8 dir=1; // u16 led0pwmval=0; // u8 len; u8 key; int i; //u8 a[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'}; //int i; HAL_Init(); STM32_Clock_Init(360,25,2,8); delay_init(180); KEY_Init(); //³õʼ»¯°´¼ü tiM3_PWM_Init(200-1,7200-1); while(1) { key=KEY_Scan(1); switch(key) { case KEY0_PRES: while(key！=0) //0就是松开按钮 { for(i=175;i<195;i++) { TIM_SetTIM3Compare4(i); delay_ms(50); } } break; case KEY1_PRES: while(key！=0) { for(i=195;i>175;i--) { TIM_SetTIM3Compare4(i); delay_ms(50); } } break; } } } 
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