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如题，讨论例如24v 500w/800w低压大功率电机的控制方法--BLDC
这个是在做项目中遇到的一个问题，在24v 500w的电机时使用无感方波方案， 方案：使用MCU ADC采样获取过零点，每个一个PWM斩波周期触发一次ADC采样。 要求电机：3s 之内运行到额定功率。 遇到问题：1 3s之内电机很难运行到额定功率 2 即使运行到额定功率，bemf波形并好，在做电压跳变类似的电性能试验时很容易发生bemf畸变，电机锁死的情况！ 解决方法： 更换方案，第一 使用带硬件比较器的MCU在，使用模拟方案，时刻检测bemf过零点，避免PWM斩波周期触发检测造成的梯形反电动势两边不对称的情况。 第二 使用FOC的方法，检测电流环（并没有做过FOC方案，太多的就不评论了！） 
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