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小弟最近在看ucosIII,对其中的中断调度不是很理解,下面是小弟的理解,恳请大神指教~
我在OSInitExit()函数中发现如下语句: [C] 纯文本查看 复制代码 OSPrioHighRdy = OS_PrioGetHighest(); /* Find highest priority */ OSTCBHighRdyPtr = OSRdyList[OSPrioHighRdy].HeadPtr; /* Get highest priority task ready-to-run */ if (OSTCBHighRdyPtr == OSTCBCurPtr) { /* Current task still the highest priority? */ CPU_INT_EN(); /* Yes */ return; } 小弟疑问:中断不是按照中断枪战优先级和响应优先级划分的吗? 假如这里的中断优先级和中断所在的任务的优先级冲突了,该怎么处理? 恳请大神指教~~~ 
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3个回答
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恩，是的
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中断是按照中断枪战优先级和响应优先级划分的。这里的中断的优先级是要调度的任务的优先级。你要注意这一句
OSIntNestingCtr--; if (OSIntNestingCtr > (OS_NESTING_CTR)0) { /* ISRs still nested? */ CPU_INT_EN(); /* Yes */ return; 当OSIntNestingCtr大于0的时候，就说明中断还在嵌套，这样的话就不会发生任务调度，它会一直执行所有的中断嵌套直到OSIntNestingCtr==0； 但是如果OSIntNestingCtr一开始就等于0，那就不一样了那就发生了中断级任务调度，接下来就是找已经就绪的最高级任务了。 所以这里两个优先级不冲突，先完成所有不同中断优先级后在跳出来，再按照任务优先级执行调度。 |
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大神:小弟还想确认下:
任务级调度:执行完该任务后接下来该执行哪个任务 中断级调度:退出中断后(当然是从所有嵌套中断中退出,如果有的话),该执行哪个任务. 是这个意思吧 小弟之前认为:这里的中断调度是指调度进入哪个中断,应该是理解错了.恳请大神确认下~~~ |
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