如何添加sem的定义才可以保证编译通过且通信成功？

在simple_peripheral 工程中添加NPI_SPI，但是编译失败。虽然我严格按照官方参考文档《Cc2640 Adding a UART or SPI driver to a Sample Project》进行配置，但是依旧出错。原因是TLinit()函数中的参数sem没有定义。请问如何添加sem的定义，才可以保证编译通过且通信成功？
我的详细步骤如下：
1、根据官方文档《Cc2640_Adding_a_UART_or_SPI_driver_to_a_Sample_Project》，将NPI_SPI添加到simple_peripheral工程中。
2、下载“tl.h”和“tl.c ”文件，下载路径见附件6(6)和6（7）
3、根据官方文档的9个步骤，将NPI_SPI添加到simple_peripheral工程中。
4、编译该工程，但是编译出错，如图1所示。

5、出错的原因是TLinit(&sem, &SimpleBLEPeripheral_TLCBs, TRANSPORT_TX_DONE_EVENT, TRANSPORT_RX_EVENT, MRDY_EVENT)函数中的sem没有定义。代码如下所示。
#if defined (NPI_USE_UART) || defined (NPI_USE_SPI)  //initialize and pass information to TL  TLinit(&sem, &SimpleBLEPeripheral_TLCBs, TRANSPORT_TX_DONE_EVENT,         TRANSPORT_RX_EVENT, MRDY_EVENT);#endif //TL
6、附件
（1）官方文档《Cc2640_Adding_a_UART_or_SPI_driver_to_a_Sample_Project》可在这里下载：


（2）官方文档《NPI》可在这里下载：


（3）simple_peripheral工程在我的SDK中的位置
C:tisimplelink_cc2640r2_sdk_1_40_00_45examplesrtosCC2640R2_LAUNCHXLblestacksimple_peripheral
（4）simplelink_cc2640r2_sdk_1_40_00_45 可从如下路径下载：


（5）CC2640R2 launchpad 可从这里购买：


（6）“tl.h”下载路径



（7）“tl.c ”下载路径



7、我的开发环境
CCS:Code Composer Studio 7.2.0
SDK:simplelink_cc2640r2_sdk_1_40_00_45
hardware:CC26640R2 launchpad develop kit
VS: Microsoft Visual C++ 2010 Express
系统：win7 64 位