ucosiii串口发送数据出错该怎么办？

各位大侠，我在用STM32f103的串口来发送数据，可不知为啥在加上OS_CRItiCAL_ENTER();    OS_CRITICAL_EXIT();来保护数据时在发送时最后一个数总数0xff,去掉OS_CRITICAL_ENTER();    OS_CRITICAL_EXIT();时则发送时就会少一个数据，望各位不吝指教具体程序如下：
uint8_t i;
  OS_ERR  err;
        CPU_SR_ALLOC();
        CPU_TS      ts;
  (void)p_arg;
         while (DEF_TRUE)                                           /* Task body, always written as an infinite loop.       */
         {        
                 OSTaskSemPend( 0,                       //óàÔ¶2»»á3¬ê±ò»Ö±Ôúμè′y
                                             OS_OPT_PEND_BLOCKING,      //èç1ûDÅoÅá¿2»¿éóþíμè′y
                                              &ts,                       //»ñè¡DÅoÅ῱»·￠2¼μÄê±¼ä′á
                                             &err);                     //·μ»Ø′íÎóààDí
                OS_CRITICAL_ENTER();                                       //½øèëáù½ç¶Î￡¬±üÃa′®¿ú·￠Ëí±»′ò¶Ï
                Uart5_Init();                              //ÿ′η￠Ëíêy¶¼¶Ô′®¿ú½øDD3õê¼»ˉ
                UART5_TX_ON;                               //·￠Ëíê1Äü
        Uart5_Send_char(0x01);
        Uart5_Send_char(0x03);
        Uart5_Send_char(0x00);
        Uart5_Send_char(0x07);
        Uart5_Send_char(0x00);
        Uart5_Send_char(0x06);
        Uart5_Send_char(0x74);
        Uart5_Send_char(0x09);
      OS_CRITICAL_EXIT();