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这是从官网上找的I2C例程，结果还是无法完成诊断和调试过程。有没有好心人帮我解答嘛，任务很紧急死人啦
#include #include #include "inc/hw_i2c.h" #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/i2c.h" #include "driverlib/pin_map.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/uart.h" #include "utils/uartstdio.h" #define NUM_I2C_DATA 3 #define SLAVE_ADDRESS 0x3C void InitConsole(void) [ // // Enable GPIO port A which is used for UART0 pins. // TODO: change this to whichever GPIO port you are using. // SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); // // Configure the pin muxing for UART0 functions on port A0 and A1. // This step is not necessary if your part does not support pin muxing. // TODO: change this to select the port/pin you are using. // GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX); GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX); // // Enable UART0 so that we can configure the clock. // SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0); // // Use the internal 16MHz oscillator as the UART clock source. // UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC); // // Select the alternate (UART) function for these pins. // TODO: change this to select the port/pin you are using. // GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1); // // Initialize the UART for console I/O. // UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000); ] int main(void) [ uint32_t pui32DataTx[NUM_I2C_DATA]; uint32_t pui32DataRx[NUM_I2C_DATA]; uint32_t ui32Index; SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_I2C0SCL); GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_I2C0SDA); GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2); GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3); HWREG(I2C0_BASE + I2C_O_MCR) |= 0x01; I2CMasterInitExpClk(I2C0_BASE, SysCtlClockGet(), false); I2CSlaveEnable(I2C0_BASE); I2CSlaveInit(I2C0_BASE, SLAVE_ADDRESS); I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, SLAVE_ADDRESS, false); InitConsole(); UARTprintf("I2C Loopback Example ->"); UARTprintf("n Module = I2C0"); UARTprintf("n Mode = Single Send/Receive"); UARTprintf("n Rate = 100kbpsnn"); pui32DataTx[0] = 'I'; pui32DataTx[1] = '2'; pui32DataTx[2] = 'C'; for(ui32Index = 0; ui32Index < NUM_I2C_DATA; ui32Index++) [ pui32DataRx[ui32Index] = 0; ] UARTprintf("Tranferring from: Master -> Slaven"); for(ui32Index = 0; ui32Index < NUM_I2C_DATA; ui32Index++) [ UARTprintf(" Sending: '%c' . . . ", pui32DataTx[ui32Index]); I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, pui32DataTx[ui32Index]); I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND); while(!(I2CSlaveStatus(I2C0_BASE) & I2C_SLAVE_ACT_RREQ)); pui32DataRx[ui32Index] = I2CSlaveDataGet(I2C0_BASE); while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)) [ ] UARTprintf("Received: '%c'n", pui32DataRx[ui32Index]); ] for(ui32Index = 0; ui32Index < NUM_I2C_DATA; ui32Index++) [ pui32DataRx[ui32Index] = 0; ] UARTprintf("nnTranferring from: Slave -> Mastern"); I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, SLAVE_ADDRESS, true); I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE); while(!(I2CSlaveStatus(I2C0_BASE) & I2C_SLAVE_ACT_TREQ)) [ ] for(ui32Index = 0; ui32Index < NUM_I2C_DATA; ui32Index++) [ UARTprintf(" Sending: '%c' . . . ", pui32DataTx[ui32Index]); I2CSlaveDataPut(I2C0_BASE, pui32DataTx[ui32Index]); I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE); while(!(I2CSlaveStatus(I2C0_BASE) & I2C_SLAVE_ACT_TREQ)) [ ] pui32DataRx[ui32Index] = I2CMasterDataGet(I2C0_BASE); UARTprintf("Received: '%c'n", pui32DataRx[ui32Index]); ] UARTprintf("nDone.nn"); return(0); ] 
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刚刚弄了一下，能收发了。不知道怎么弄好的 |
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回环模式是用于诊断和调试，在此模式下，已经将从模块和主模块连接在一起了。无需外部连接。之前未成功的原因是在等待主模块发送数据这里while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)); 这样会导致一直处于等待发送状态无法继续发送数据修改后while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)) []之前错误的程序是从别人那里找的，官方列程没问题 |
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ji5687 发表于 2019-9-9 12:46 太坑了，我就说官方的例程没问题的。我以前试过的，网上的例程有时候就是害人。有次玩STM32的板子，搞了好久都不成功，后来才发现是网上下载的库的原因。 |
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ji5687 发表于 2019-9-9 12:46 非常感谢你的回复及分享！ |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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