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51单片机超声波程序

2019-9-2 17:26:53 2187 51单片机

0 #include #define uint unsigned int *it in2=P1^3; it in4=P1^5; it trig=P1^1; it rs=P2^6; *it pwm=P2^0; int time=0,a,b,c,s,s1,s2,s3; { for(i=xms;i>0;i--) } { in2=0; in4=1; void stop() in1=0; in3=0; } { in2=0; void left() in3=0; } { rw=0; P0=com; delayms(5); } { rs=1; lcden=0; lcden=1; lcden=0; } { delayms(10); delayms(10); delayms(10); { TH0=0; s=(time1.7)/100; b=s%100/10; write_com(0x80); write_date(0x30+b); } void StartModule() trig=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } { delayms(100); Count(); delayms(100); Count(); delayms(100); Count(); { delayms(20); else left(); } } { TMOD=0x01; TL1=(65536-100)%256; TL0=0; ET1=1; TR1=1; { while(!echo); while(echo); Count(); COMM(); { delayms(5); } { } } { TL1=(65536-100)%256; if(num==100) num=0; pwm=1; pwm=0; void T0_time() interrupt 1 TH0=0; } 1
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