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关于电机M法测速程序问题

3314 电机控制

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9P{C1ZSI`X{17ODF[AM_2IK.png
2019-8-1 11:29:56   1 评论 分享淘帖 邀请回答 举报
1 条评论
  • 2021-3-27 17:07

    p->Encoder_N在不同时候有不同的值,测速是计算单位时间的值,所以求差,用当前值减去上一个时标时的值

1个回答
2019-8-1 15:29:31 评论

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