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是啊，我是初学，也有同样的困惑
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这些库函数是可以直接使用的，不再用自己编写的了
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如果你是使用寄存器的方式，可能 要自己编写了
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最新的CUbeMx是支持LL库的，这个库与寄存器的方式效率差不多，还是不要自己写了的吧
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