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得用向量方式了。需要上个实时位置(x0,y0), 现在实时位置(x1,y1),可以确定该车的方向(x1-x0,y1-y0), 然后固定点到现在实时位置的向量(x2-x1,y2-y1),距离和方位都能算出来了。
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其实你可以考虑下,做驱动定位法,轮脉冲定位,或者精度差一些的速度定位啊。如果还考虑上方向,就要结合陀机角度什么了整个定位会很复杂。
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