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#define Acc_G 0.0011963
#define Gyro_G 0.0610351 #define Gyro_Gr 0.0010653 我参考不同的四轴程序，有的值都有些细微的差别！请问，这些值都是什么意思，都是怎么得来的，用在哪里？ 
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9个回答
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2019-4-29 08:53:13
评论
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看代码。。。。
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原子哥，我看了，都是说怎么用，对于这些奇怪的数字，我想知道怎么得来的，我打算做10轴传感器，不知道那些值怎么得来的话，很难有深的研究、、
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我也不知道
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好吧，，那我就坐等大神指点吧……！
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有大神在 真好
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顶 O(∩_∩)O~
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正好在看匿名四轴的资料，顺路补充一下~
是对匿名四轴的一些宏定义的说明 //弧度转变角度的单位 #define RtA 57.324841f //角度转变弧度的单位 #define AtR 0.0174533f //这里MPU6050初始化时，加速度计初始化的量程是+-4g，于是1 / (65536 / (8 * g)) = 0.0011962890625f #define Acc_G 0.0011963f //这里MPU6050初始化时，陀螺仪初始化的量程是+-2000度每秒，于是1 / (65536 / 4000) = 0.06103515625f #define Gyro_G 0.0610351f //上面计算的是度每秒，转换为弧度每秒则有 0.0610351f * 0.0174533f = 0.00106526391083f #define Gyro_Gr0.0010653f |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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