怎么修改DiscoveryTask（）以发送消息

大家好，我有一个PIC32 MX695F512H运行MLAYV2013-0615。我已经修改了它与我的桌面应用程序交流。我可以与我的应用程序交流，只要应用程序启动通信。如何更改Debug Task*（），以便我的PIC32向桌面应用程序发送一个命令。比如说，当SDENFIN变量等于1时，我想把信息发送到App。但是当我设置断点时，我可以看到在这两种情况下IP地址和MAC地址都是不同的。有人能帮我解决这个问题吗？我试着把ReltEnod保存到一个全局变量中，后来尝试使用它，但不能得到正确的结果。



      以下为原文

    Hi all,

I have a PIC32MX695F512H running MLA_v2013-06-15. I have modified it to communicate with my desktop app.

I am able to communicate with my app provided the app initiates the communication. How can I change the DiscoveryTask() so that my PIC32 sends a command to the desktop application.

lets say, I would like to send information to app when sendInfo variable equals 1.
switch(DiscoverySM)
{
  case DISCOVERY_HOME:
   
            MySocketPopup = UDPOpenEx(0,UDP_OPEN_SERVER,ANNOUNCE_PORT_NEW_POPUP, ANNOUNCE_PORT_NEW_POPUP);

   if(MySocketPopup == INVALID_UDP_SOCKET ) //|| MySocketPopup == INVALID_UDP_SOCKET )
    return;
   else
    DiscoverySM++;
   break;

  case DISCOVERY_LISTEN:
            if(sendInfo == 0)
            {
                // Do nothing if no data is waiting
                if(!UDPIsGetReady(MySocketPopup) )// && !UDPIsGetReady(MySocketPopup))
                    return;
   
                //you need to find third byte foe finding command
                k=0;
                while(k<12)
                {
                    UDPGet(&i);
                    array[k]=i;
                    k++;
                }
                UDPDiscard();
               
            }
            
   // We received a discovery request, reply when we can
   DiscoverySM++;

   // Change the destination to the unicast address of the last received packet
         memcpy((void*)&UDPSocketInfo[MySocketPopup].remote.remoteNode, (const void*)&remoteNode, sizeof(remoteNode));
   //memcpy((void*)&UDPSocketInfo[MySocketPopup].remote.remoteNode,(const void*)&remoteNode,sizeof(remoteNode));
   // No break needed. If we get down here, we are now ready for the DISCOVERY_REQUEST_RECEIVED state

  case DISCOVERY_REQUEST_RECEIVED:
   if(!UDPIsPutReady(MySocketPopup) ) //|| !UDPIsPutReady(MySocketPopup))
    return;
      if(sendInfo == 0)
            {
                //Send back the command or query byte
                UDPPut(array[1]);
                UDPPut('r');
                UDPPut('n');
            
            }
            else
            {
                UDPPutArray(ReceivedArray,strlen(ReceivedArray));
                UDPPut('r');
                UDPPut('n');
                sendInfo = 0;
            }
   // Send the packet
   UDPFlush();
            //UDPClose(MySocket);
           
   // Listen for other discovery requests
   DiscoverySM = DISCOVERY_LISTEN;
   break;

  case DISCOVERY_DISABLED:
   break;
}  

But when I set breakpoints, I can see that the IPAddress and MAC address is different in both cases. Can someone help me solve this issue ? I tried saving the remoteNode to a global variable and tried using it later, but couldnt get it correcty.