中国 电子科技集团(CETC)的第一个水下机器人团队,历经2年多发展,5代样机研发,已在2018年珠海航展发布第一代产品。
岗位名称:嵌入式软件开发 1. 负责机器人 电路原理图设计及 PCB绘制,包括电路焊接调试; 3. 负责机器人运动控制程序编写及调试; 5. 负责相关技术文档的编写,知识产权申报,关键设备及元器件传感器选型。 任职要求: 2. 2年以上工作经验,有机器人相关经验者优先; 4. 熟练使用C或C++语言编程,熟悉 STM32系列芯片优先考虑; 6. 具有扎实的控制理论基础,掌握经典控制理论设计方法,准确理解PID控制参数对于反馈系统的影响,熟悉低通滤波、Kalman滤波等滤波器参数计算; 8. 具有良好的沟通表达能力,责任心强,有团队合作精神; 【薪资待遇】
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