[问答]

关于PID控制器的输出值和实际控制量的疑问

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 以控制一个直流电机转速为例，假设转速s(t)与电机两端电压y(t)成正比。PID控制器输出为u(t)。理解1： u(t)就是实际施加到电机两端的电压y(t)；理解2： u(t)作为本次速度调整前的电机两端电压的一个变化量，即y(t)=y(t-1)+u(t)。我原先理解的是理解2，但网上的说法看起来好像倾向于理解1？求各位大神帮忙解惑。 0
2019-1-14 18:54:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 5 个回答。邀请回答骑着单车追捷豹该类别下有 5 个回答。邀请回答黑眼圈红了该类别下有 5 个回答。邀请回答发生的方式该类别下有 5 个回答。邀请回答冒汗的心情该类别下有 5 个回答。邀请回答举报潘坚栋相关推荐 • 请问如何去设计模糊PID自整定控制器？ 2885 • PID控制器是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？ 2539 • 怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢 3050 • 怎样去设计高速PID控制器？ 2114 • 如何实现两个PID控制器的串联 8440 • 如何去设计一种基于STM32控制器的模糊PID温度控制系统呢 3128 • PID函数的output这个值代表什么含义？ 4224 • 如何设计基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器？ 1970 • PID控制器怎么调试？ 1613 • System Generator中的PID控制器是如何设计的？ 1947 1个回答